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번호 제목
135

김한욱,이영우,정지영,정정주 “저가의 A/D Converter를 사용한 정현파 신호의 Peak Detection 기법”, 제어로봇시스템학회 학술대회 2017년 5월

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134

김대정,강창묵,이승희,정정주 “이산 적분 슬라이딩 모드 및 모델 예측 제어기를 이용한 차선 유지 및 차선 변경 시스템 성능 향상 ”, 한국자동차공학회 부분종합 학술대회 2017년 5월

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133

정용우,강창묵,김원희,이승희,정정주 “Flatness 특성을 이용한 전기식 조향장치 조향각 제어기”,제어로봇시스템 학회 학술대회, 2017년 5월

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132

정용우,강창묵,강동희,김중식,김승현,이승희,김회율,정정주 “영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템”,한국자동차공학회 부분종합 학술대회 2017년 5월

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131

최우영,김대정,강창묵,이승희,정정주“Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어”,한국자동차공학회 부분종합 학술대회,2017년 5월

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130

최우영, 강창묵, 이승희, 정정주“자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어”,제어로봇시스템 학회 학술대회 2017년 5월

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129

박현수, 김대정, 강창묵, 정정주“Multi-Class SVM을 이용한 다양한 주행상황에서의 CIPV 감지”, 한국자동차공학회 부분종합 학술대회, 2017년 5월

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128

강창묵, 이승희, 정정주 "선형 파라미터 변화를 고려한 운동학 기반 차량의 횡방향 제어", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2017년 5월

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127

강창묵, 이승희, 정정주 "선형 파라미터 변화를 이용한 차량의 상태 예측", 한국자동차공학회 부분종합 학술대회, 2017년 5월

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126

리타 이쉬라트 사제다, 김청훈, 정정주 "예비전력 마진이 고려된 가변 Droop과 부하 경감된 풍력터빈을 이용한 1차적 주파수 제어", 대한전기학회 전력계통연구회 춘계학술대회 논문집, 2017년 3월, pp 52-54

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125

심영훈, 강창묵, 이승희, 정정주 "레이더의 영역별 특성을 고려한 칼만필터 성능 개선", 한국자동차공학회 부분종합 학술대회, 2016년 11월,pp 340-342

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124

강창묵, 김원희, 이승희, 정정주 "백스테핑 기반 차선 유지 시스템", 한국자동차공학회 부분종합 학술대회, 2016년 11월,pp 307-309

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123

이건일, 강창묵, 이승희, 정정주 "차선유지를 위한 다중차량 정보 기반의 가상도로 모델 생성", 한국자동차공학회 부분종합 학술대회, 2016년 11월,pp 297-300

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122

최우영, 강창묵, 이승희, 정정주 "실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종", 한국자동차공학회 부분종합 학술대회, 2016년 5월,pp1164-1168

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121

김대정, 강창묵, 정정주 "SVM을 이용한 차량 주행 경로 예측", 한국자동차공학회 부분종합 학술대회, 2016년 5월,pp1081-1084

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120

강창묵, 이승희, 정정주 “차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템”, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2016년 5월, pp.1154-1155

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119

강창묵, 이승희, 정정주 "Fail-Operation for Lane Recognition in Vision based Lane Keeping System", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2016년 3월,pp211-212

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118

이주리, 계용호, 김청훈, 정정주 "Primary Frequency Regulation by Deloaded Wind Turbines Using Input-Output Linearization Method" 제어로봇시스템학회 학술대회, 2016년 3월, pp. 223-224

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117

이주리, 김원희, 강창묵, 정정주 "Self-aligning 토크를 이용한 Passivity 기반 제어", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2016년 3월,pp1-2

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116

이성구, 강창묵, 김원희, 손영섭, 이승희, 정정주 “칼만 필터 기반 차량 주행 경로 예측”, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.665-666, 2015년 11월

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Donghoon Shin

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