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2015 [116]

2015.12.10 09:37

관리자 조회 수:1060

이성구, 강창묵, 김원희, 손영섭, 이승희, 정정주 “칼만 필터 기반 차량 주행 경로 예측”, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.665-666, 2015년 11월

번호 제목
117

이주리, 김원희, 강창묵, 정정주 "Self-aligning 토크를 이용한 Passivity 기반 제어", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2016년 3월,pp1-2

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이성구, 강창묵, 김원희, 손영섭, 이승희, 정정주 “칼만 필터 기반 차량 주행 경로 예측”, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.665-666, 2015년 11월

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115

강창묵, 전수정, 이성구, 손영섭, 이승희, 정정주 “운전 미숙자 지원을 위한 영상정보 기반 자동 차선 변경 시스템”, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.633-634, 2015년 11월

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114

전수정, 강창묵, 이승희, 정정주 “차간 거리 제어를 위한 주변 차량 주행 경로 예측”, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.675-676, 2015년 11월

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113

길정환, 이영우, 신동훈, 정정주 "비선형 슬라이딩 매니폴드를 이용한 영구자석형 동기모터 속도제어", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2015년 6월,pp 481-482.

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112

이일로, 이영우, 신동훈, 정정주 "모델 예측 제어기법과 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석형 동기전동기의 캐스케이드 제어기 설계", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2015년 6월

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111

이지형, 강창묵, 김원희, 정정주, "자동 차선 변경 시스템의 측후방 차량 충돌 위험도 판단," 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.527-529, 2015년 5월

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110

이길하, 계용호, 김청훈, 정정주 "삼상 계통 연계형 인버터의 수동성 기반 제어", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2015년 6월

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109

이성구, 강창묵, 이승희, 정정주 “차간 거리 제어를 위한 차량 주행경로 예측,” 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.589-591, 2015년 5월

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108

전수정, 강창묵, 이승희, 정정주 “곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종”, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.586-588, 2015년 5월

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107

강창묵, 이승희, 정정주 “차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템,” 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.530-531, 2015년 6월

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106

김인태, 계용호, 김청훈, 정정주 "DQ 프래임 단상 인버터의 슬라이딩 모드 제어",  대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문회 춘계학술대회, pp. 209-212, 2014 4월

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105

김진용, 신동훈, 정정주 "특이섭동이론에 기반한 유도전동기의 속도제어를 위한 슬라이딩모드 제어기설계",  대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문회 춘계학술대회, pp. 3-6, 2014 4월

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104

유준영, 강창묵, 김원희, 손영섭, 이승희, 정정주 “자율주행 차량의 횡방향 제어를 위한 전기식 파워 조향기의 슬라이딩 모드 제어기 설계,” 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.683-686, 2014년 5월

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103

강창묵, 이규호, 김지훈, 이승희, 정정주, “그룹 협력 제어를 위한 종횡방향 통합 제어,” 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.788-789, 2013년 11월

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102
남경인, 신동훈, 정정주, "Mode Switching Control with Initial Value Compensation based on Jerk Minimization ," CICS, pp. 28-29, 2013 10월
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101
강창묵, 김보아, 손영섭, 이승희, 정정주, “차량 운동학 및 동역학을 결합한 모델과 보급형 GPS를 이용한 차량의 위치 추정,” 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.1026-1029, 2013년 5월
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100
이규호, 김보아, 강창묵, 손영섭, 이승희, 정정주, “주변차량의 동적 궤적을 예측하는 적응순항제어,” 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.1023-1025, 2013년 5월
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99
김보아, 손영섭, 이승희, 정정주, “가상예측차선을 적용한 멀티레이트 예측기 개발,” 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.1003-1005, 2013년 5월
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98
손영섭, 김보아, 강대헌, 이승희, 정정주, "고속 자율 주행을 위한 차선 유지 시스템 개발," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1441-1445, 2012년 11월
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Donghoon Shin

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