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번호 제목
97
강대헌, 김보아, 이승희, 손영섭, 정정주, "능동 조향 시스템을 위한 강인한 조향 서보 제어 설계," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1371-1375, 2012년 11월
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96
김보아, 손영섭, 강대헌, 이승희, 정정주, "동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1314-1318, 2012년 11월
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95
강창묵, 이승희, 손영섭, 김보아, 이규호, 정정주, "근사 타이어 및 횡방향 차량 동역학 모델을 이용하는 사이드 슬릭각 예측," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1275-1278, 2012년 11월
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94

김보아, 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "빠른 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향," 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.775-778, 2012년 5월

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93

강대헌, 김보아, 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "자율 주행 차량의 횡방향 안정성을 위한 외란 관측기 실험적 검증," 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.771-774, 2012년 5월

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92

이영옥,  이승희, 손영섭, 정정주, "근사 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1431-1436, 2011년 11월

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91

김상현, 이영옥,  이승희, 손영섭, 정정주, "상태 공간 외란 관측기를 가지는 자율 차량의 강인한 조향 제어," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1408-1414, 2011년 11월

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90

김보아, 이영옥,  이승희, 손영섭, 정정주, "자율주행 차량을 위한 멀티레이트 조향 제어기 설계," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1396-1400, 2011년 11월

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89

강대헌, 이영옥,  이승희, 손영섭, 정정주, "센서 융합을 이용한 차선 예측기 설계," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1385-1389, 2011년 11월

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88

손영섭, 이승희, 이영옥, 정정주, "센서 융합을 이용한 장애물 차량 다중비율 관측기 설계," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1365-1367, 2011년 11월

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87
계용호, 이영옥, 강현재, 한영성, 정정주, “Passivity-Based Controller Design for STATCOM,” 대한전기학회 하계학술대회, pp. 426-427, 2011년 7월
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86
이영우, 김원희, 신동훈, 정정주, “영구자석형 스텝모터의 LQR을 이용한 최적 PID제어,” 대한전기학회 하계학술대회, pp.1766-1767, 2011년 7월
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85

손영섭, 이영옥, 정정주, 이승희, “Vehicle dynamics를 이용한 lane centering 제어기 개발,” 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.1306-1209, 2011년 5월

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84

이영옥, 정정주, 이승희, 손영섭, “MPC-based active steering for autonomous vehicle systems,” 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp. 1295-1299, 2011년 5월

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83
김원희, 강동규, 신동훈, 원대희, 정정주, "유압 구동기의 부하 추정기", 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1647-1648, 2010년 7월
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82
강현재, 이충우, 이승희, 정정주, "고성능 서보 트랙 라이터를 위한 제어기 설계", 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1639-1640, 2010년 7월
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81
양천, 김원희, 강동규, 신동훈, 정정주, "스테퍼 모터에 대한 위치 PID 제어기 와 전류 PI 제어기", 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1637-1638, 2010년 7월
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80
신동훈, 김원희, 강동규, 정정주, "영구자석형 스테퍼 모터의 위치제어를 위한 백스테핑 제어기", 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1633-1634, 2010년 7월
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79
김원희, 강동규, 신동훈, 정정주, "평판 모터의 비선형 관측기", 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1631-1632, 2010년 7월
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78
허진욱, 강현재, 정정주, "Implementation of interpolation algorithm for sinusoidal encoder
with signal compensation", ICROS 학술대회, pp.5-6, 2010년 5월
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Donghoon Shin

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