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SCL Introduction

SCL Introduction

시스템 제어 연구실 에서는 Advanced Linear Multivariable, Nonlinear Control 기법과 Real-Time Digital Control Application을 연구하고 있다. Robust Adaptive Control, H2, H, Optimal Control, Sliding Mode Control, Fuzzy Control 등 다양한 형태의 제어등 관련기술을 보유하고 있다. 연구 분야로는 HDD, ODD, Holography, SPM 등 정보저장시스템, Stepper Motor, Grid Motor, PMSM, Active Magnetic Bearing 등과 같은 시스템의 정밀위치제어, Autonomous Vehicle의 Lateral/Longitudinal Motion Control 과 Kalman Filter/Particle Filter를 사용한 SLAM 개발, 그리고 전력시스템 관련된 분야로 STATCOM 제어 알고리즘 개발, Wind Farm Centralized Control 등을 수행하고 있다. 다양한 Microprocessor와 Digital Signal Processor를 사용한 Real-Time Control System을 위한 Platform 개발과 System간 Communication을 위한 Serial/Parallel Communication Protocol을 제작하고 운영한 경험이 있다.

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Donghoon Shin

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