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번호 |
제목 |
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[2015~2019] 정정주, "자율주행 시스템 관점에서 바라본 자율주행자동차의 기술 동향과 융합 서비스", 한국공학한림원 투고 기고문, pp.8-13, 2019   |
2019-02-23 |
2555 |
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13 |
[2015~2019] 강창묵, 기석철, 정정주, "영상 기반 차선 유지 시스템의 고장 허용 기법,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.23, No.12, pp.1011-1019, 2017 |
2018-05-17 |
2514 |
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12 |
[2015~2019] 이건일, 강창묵, 이승희, 정정주, "파티클 필터와 다중주기 칼만필터 기반의 센서융합,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.23, No.11, pp.969-980, 2017 |
2018-05-17 |
2517 |
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11 |
[2015~2019] 손영섭, 김원희, 정정주, "자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.21, pp.31-36, 2015 |
2018-04-07 |
2497 |
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10 |
[2015~2019] C. Han, G. Kwon, S. J. Ahn, H. Lee, and C. C. Chung, "Line Patterning using a Scanning Probe Lithography Technique Based on Convolution Method,", Journal of Korean Chemical Society, Vol.36, pp.1024-1031, 2015 |
2018-04-07 |
2489 |
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9 |
[2015~2019] J. Gil, D. Shin, Y. Lee, and C. C. Chung, "영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한비선형 슬라이딩 매니폴드 설계,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.21, pp.1136-1141, 2015 |
2018-04-07 |
2506 |
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8 |
[2015~2019] I. Lee, Y. Lee, D. Shin, and C. C. Chung, "슬라이딩 모드 및 모델 예측 직렬형 제어기를 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도제어,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.21, pp.801-806, 2015 |
2018-04-07 |
2491 |
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7 |
[2015~2019] J. Gil, D. Shin, Y. Lee, and C. C. Chung, "Velocity Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Using Nonlinear Sliding Manifold,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.21, pp.1136-1141, 2015 |
2018-04-07 |
2503 |
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6 |
[2015~2019] H. Seo, D. Shin, Y. Lee, and C. C. Chung, "Simplified Nonlinear Control for Planar Motor Based on Singular Perturbation Theory,", Journal of The Korean Institute of Electrical Engineers, Vol.64, pp.289-296, 2015 |
2018-04-07 |
2490 |
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5 |
[2015~2019] 길정환, 신동훈, 이영우, 정정주, "비선형 슬라이딩 매니폴드를 이용한 영구자석형 동기모터 속도제어,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, pp.481-482, 2015 |
2018-04-07 |
2497 |
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4 |
[2015~2019] 이길하, 계영호, 김청훈, 정정주, "삼상 계통 연계형 인버터의 수동성 기반 제어,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, pp.474-475, 2015 |
2018-04-07 |
2492 |
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3 |
[2015~2019] H. Seo, D. Shin, Y. Lee, and C. C. Chung, "특이섭동이론을 기반으로한 평판모터의 비선형 제어,", Journal of The Korean Institute of Electrical Engineers, Vol.64, pp.289-296, 2015 |
2018-04-07 |
2496 |
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2 |
[2015~2019] J. Y. Yu, W. Kim, Y. S. Son, and C. C. Chung, "Sliding Mode Control for an Electric Power Steering System in an Autonomous Lane Keeping System,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.21, pp.95-101, 2015 |
2018-04-07 |
2490 |
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1 |
[2015~2019] D. Won, W. Kim, and C. C. Chung, "Disturbance Observer based Feedback Linearization Control for Electro-Hydraulic Servo Systems,", Journal of Korean Institute of Electrical Engineers, Vol.64, pp.297-303, 2015 |
2018-04-07 |
2491 |
>Publication>Domestic Journal
