회사 타이틀

Publication

HOME > Publication

HOME>Publication>Domestic Conference

Domestic Conference

번호 제목 작성일 조회
107 [2011~2014] I. Kim, Y. Gui, C. Kim, and C. C. Chung, "DQ 프래임 단상 인버터의 슬라이딩 모드 제어,", 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문회 춘계학술대회 논문집, pp.209-212, 2014 2018-04-06 7
106 [2011~2014] 유준영, 강창묵, 김원희, 손영섭, 이승희, 정정주, "자율주행 차량의 횡방향 제어를 위한 전기식 파워 조향기의 슬라이딩 모드 제어기 설계,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.683-686, 2014 2018-04-06 7
105 [2011~2014] 강창묵, 이규호, 김지훈, 이승희, 정정주, "그룹 협력 제어를 위한 종횡방향 통합 제어,", 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp. 788-789, 2013 2018-04-06 8
104 [2011~2014] K. Nam, D. Shin, and C. C. Chung, "Mode Switching Control Design with Initial Value Compensation based on Jerk Minimization,", 대한전기학회 학술대회 논문집, pp.28-29, 2013 2018-04-06 6
103 [2011~2014] 강창묵, 김보아, 손영섭, 이승희, 정정주, “차량 운동학 및 동역학을 결합한 모델과 보급형 GPS를 이용한 차량의 위치 추정,”, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.1026-1029, 2013 2018-04-06 5
102 [2011~2014] 이규호, 김보아, 강창묵, 손영섭, 이승희, 정정주, "주변차량의 동적 궤적을 예측하는 적응순항제어,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1023-1025, 2013 2018-04-06 5
101 [2011~2014] 김보아, 손영섭, 이승희, 정정주, "가상예측차선을 적용한 멀티레이트 예측기 개발,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1003-1005, 2013 2018-04-06 5
100 [2011~2014] 김보아, 손영섭, 강대헌, 이승희, 정정주, "동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1314-1318, 2012 2018-04-06 6
99 [2011~2014] 강대헌, 김보아, 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "자율 주행 차량의 횡방향 안정성을 위한 외란 관측기 실험적 검증,", 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp. 771-774, 2012 2018-04-06 6
98 [2011~2014] 강창묵, 이승희, 손영섭, 김보아, 이규호, 정정주, "근사 타이어 및 횡방향 차량동역학 모델을 이용하는 사이드 슬립각 예측,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp. 1275-1278, 2012 2018-04-06 7
97 [2011~2014] 손영섭, 김보아, 강대헌, 이승희, 정정주, "고속 자율 주행을 위한 차선 유지 시스템 개발,", 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1441-1445, 2012 2018-04-06 6
96 [2011~2014] 강대헌, 김보아, 이승희, 손영섭, 정정주, "능동 조향 시스템을 위한 강인한 조향 서보 제어 설계,", 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1371-1375, 2012 2018-04-06 6
95 [2011~2014] 김보아, 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "빠른 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.775-778, 2012 2018-06-20 0
94 [2011~2014] 한영성, 정정주, "공진회로를 이용한 대용량 인버터 구성용 밸브 및 폴 시험설비에 관한 연구,", 전기학회논문지, Vol.60, No.5, pp.971-976, 2011 2018-04-06 5
93 [2011~2014] 김보아, 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "자율주행 차량을 위한 멀티레이트 조향 제어기 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1396-1400, 2011 2018-04-06 5
92 [2011~2014] 손영섭, 이승희, 이영옥, 정정주, "센서 융합을 이용한 장애물 차량 다중비율 관측기 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1365-1367, 2011 2018-04-06 5
91 [2011~2014] 강대헌, 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "센서 융합을 이용한 차선 예측기 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1385-1389, 2011 2018-04-06 5
90 [2011~2014] 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "근사 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향,", 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1431-1436, 2011 2018-04-06 5
89 [2011~2014] 이영우, 김원희, 신동훈, 정정주, "영구자석형 스텝모터의 LQR 을 이용한 최적 PID 위치제어,", 대한전기학회 학술대회 논문집, pp.1766-1767, 2011 2018-04-06 6
88 [2011~2014] Y. O. Lee, C. C. Chung, S.-H. Lee, and Y. S. Son, "MPC-based Active Steering for Autonomous Vehicle Systems,", 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp. 1295-1299, 2011 2018-04-06 5
87 [2011~2014] 김상현, 이승희, 이영옥, 손영섭, 정정주, "상태 공간 외란 관측기를 가지는 자율 차량의 강인한 조향 제어,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1408-1414, 2011 2018-04-06 6
86 [2011~2014] 손영섭, 이영옥, 정정주, 이승희, "Vehicle Dynamics 를 이용한 Lane Centering 제어기 개발,", 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.1306-1309, 2011 2018-04-06 6
85 [2007~2010] 최재혁, 이충우, 정정주, “선 학습 추정기를 이용한 반복 학습 제어의 추종 능력 개선,”, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.328-329, 2010 2018-04-06 5
84 [2007~2010] 허진욱, 강현재, 정정주, “정현파 엔코더의 신호보상과 보간 알고리즘 구현,”, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.5-6, 2010 2018-04-06 5
83 [2007~2010] 신동훈, 김원희, 강동규, 정정주, “영구자석형 스테퍼 모터의 위치제어를 위한 적응제어기 설계,”, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.318-319, 2010 2018-04-06 5
82 [2007~2010] 강현재, 이충우, 이승희, 정정주, “고성능 서보 트랙 라이터를 위한 제어기 설계,”, 대한전기학회 학술대회 논문집, pp.1639-1640, 2010 2018-04-06 5
81 [2007~2010] 양천, 김원희, 강동규, 신동훈, 정정주, “스테퍼 모터에 대한 위치 PID 제어기와 전류 PI 제어기,”, 대한전기학회 학술대회 논문집, pp.1637-1638, 2010 2018-04-06 6
80 [2007~2010] 신동훈, 김원희, 강동규, 정정주, “영구자석형 스테퍼 모터의 위치제어를 위한 백스테핑 제어기,”, 대한전기학회 학술대회 논문집, pp.1633-1634, 2010 2018-04-06 6
79 [2007~2010] 김원희, 강동규, 신동훈, 원대희, 정정주, “유압 구동기의 부하 추정기,”, 대한전기학회 학술대회 논문집, pp.1647-1648, 2010 2018-04-06 5
78 [2007~2010] 김원희, 강동규, 신동훈, 정정주, “평판 모터의 비선형 관측기,”, 대한전기학회 학술대회 논문집, pp.1631-1632, 2010 2018-04-06 6
77 [2007~2010] 김원희, 최인덕, 강동규, 신동훈, 원대희, 정정주, “유압 모터 위치 제어를 위한 Hign Gain Observer에 기초한 Passivity Based Controller,”, 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1652-1653, 2009 2018-04-06 6
76 [2007~2010] 강동규, 김원희, 최인덕, 신동훈, 정정주, “영구자석형 스테핑 모터의 코깅 토크 저감을 통한 속도 추종 성능 개선,”, 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1654-1655. 2009 2018-04-06 5
75 [2007~2010] 김형종, 김원희, 심형보, 정정주, “광디스크 드라이브를 위한 적응 관측기 기반의 출력 조정기 설계,”, 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp.53-54, 2009 2018-04-06 6
74 [2007~2010] 강현재, 한영성, 이영옥, 정정주, “STATCOM 시스템에 대한 강인 PI 제어기 설계 및 안정성 분석,”, 대한전기학회 학술대회 논문집, pp.254-255, 2009 2018-04-06 5
73 [2007~2010] W. Kim, I. Choi, C. C. Chung, and K.-S. Bae, "Nonlinear Observer for Permanent Magnet Stepper Motor,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.404-406, 2009 2018-04-06 6
72 [2007~2010] 최인덕, 한종표, 김원희, 정정주, 배기선, "PD와 피드포워드 제어기를 사용한 스테핑 모터의 마이크로 스테핑 구동,", 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, pp. 309-314, 2008 2018-04-06 5
71 [2007~2010] W. Kim, J. Han, I. Choi, D. Won, and C. C. Chung, "Passivity Based Nonlinear Controller for Position Tracking Control of Electro-Hydraulic Servo System,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp. 228-231, 2008 2018-04-06 5
70 [2007~2010] 한영성, 정정주, 김대희, 유현호, 서인영, 김수열, "STATCOM DC Unbalance 해소에 대한 연구,", 대한전기학회 학술대회 논문집, pp. 369-370, 2008 2018-04-06 5
69 [2007~2010] 이원구, 이영옥, 장민석, 정정주, 정한별, "EPB 시스템의 고장 허용 제동력 제어 기법,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp. 509-515, 2008 2018-04-06 6
68 [2007~2010] 한영성 ,정정주 ,유현호, 박용희, 서인영, "100MVA STATCOM 용 인버터 Pole 실증,", 대한전기학회 국내학술대회 논문집, pp. 363-364, 2008 2018-04-06 5
  1 / 2 / 3 / 4 /