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Domestic Conference

번호 제목 작성일 조회
23 [2011~2014] J. Kim, D. Shin, and C. C. Chung, "특이섭동이론에 기반한 유도전동기의 속도제어를 위한 슬라이딩모드 제어기설계,", 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문회 춘계학술대회 논문집, pp.3-6, 2014 2018-04-06 4
22 [2011~2014] I. Kim, Y. Gui, C. Kim, and C. C. Chung, "DQ 프래임 단상 인버터의 슬라이딩 모드 제어,", 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문회 춘계학술대회 논문집, pp.209-212, 2014 2018-04-06 7
21 [2011~2014] 유준영, 강창묵, 김원희, 손영섭, 이승희, 정정주, "자율주행 차량의 횡방향 제어를 위한 전기식 파워 조향기의 슬라이딩 모드 제어기 설계,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.683-686, 2014 2018-04-06 7
20 [2011~2014] 강창묵, 이규호, 김지훈, 이승희, 정정주, "그룹 협력 제어를 위한 종횡방향 통합 제어,", 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp. 788-789, 2013 2018-04-06 8
19 [2011~2014] K. Nam, D. Shin, and C. C. Chung, "Mode Switching Control Design with Initial Value Compensation based on Jerk Minimization,", 대한전기학회 학술대회 논문집, pp.28-29, 2013 2018-04-06 6
18 [2011~2014] 강창묵, 김보아, 손영섭, 이승희, 정정주, “차량 운동학 및 동역학을 결합한 모델과 보급형 GPS를 이용한 차량의 위치 추정,”, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.1026-1029, 2013 2018-04-06 5
17 [2011~2014] 이규호, 김보아, 강창묵, 손영섭, 이승희, 정정주, "주변차량의 동적 궤적을 예측하는 적응순항제어,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1023-1025, 2013 2018-04-06 5
16 [2011~2014] 김보아, 손영섭, 이승희, 정정주, "가상예측차선을 적용한 멀티레이트 예측기 개발,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1003-1005, 2013 2018-04-06 5
15 [2011~2014] 김보아, 손영섭, 강대헌, 이승희, 정정주, "동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1314-1318, 2012 2018-04-06 6
14 [2011~2014] 강대헌, 김보아, 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "자율 주행 차량의 횡방향 안정성을 위한 외란 관측기 실험적 검증,", 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp. 771-774, 2012 2018-04-06 6
13 [2011~2014] 강창묵, 이승희, 손영섭, 김보아, 이규호, 정정주, "근사 타이어 및 횡방향 차량동역학 모델을 이용하는 사이드 슬립각 예측,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp. 1275-1278, 2012 2018-04-06 7
12 [2011~2014] 손영섭, 김보아, 강대헌, 이승희, 정정주, "고속 자율 주행을 위한 차선 유지 시스템 개발,", 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1441-1445, 2012 2018-04-06 6
11 [2011~2014] 강대헌, 김보아, 이승희, 손영섭, 정정주, "능동 조향 시스템을 위한 강인한 조향 서보 제어 설계,", 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1371-1375, 2012 2018-04-06 6
10 [2011~2014] 김보아, 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "빠른 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.775-778, 2012 2018-06-20 1
9 [2011~2014] 한영성, 정정주, "공진회로를 이용한 대용량 인버터 구성용 밸브 및 폴 시험설비에 관한 연구,", 전기학회논문지, Vol.60, No.5, pp.971-976, 2011 2018-04-06 5
8 [2011~2014] 김보아, 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "자율주행 차량을 위한 멀티레이트 조향 제어기 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1396-1400, 2011 2018-04-06 5
7 [2011~2014] 손영섭, 이승희, 이영옥, 정정주, "센서 융합을 이용한 장애물 차량 다중비율 관측기 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1365-1367, 2011 2018-04-06 5
6 [2011~2014] 강대헌, 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "센서 융합을 이용한 차선 예측기 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1385-1389, 2011 2018-04-06 5
5 [2011~2014] 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "근사 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향,", 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1431-1436, 2011 2018-04-06 5
4 [2011~2014] 이영우, 김원희, 신동훈, 정정주, "영구자석형 스텝모터의 LQR 을 이용한 최적 PID 위치제어,", 대한전기학회 학술대회 논문집, pp.1766-1767, 2011 2018-04-06 6
3 [2011~2014] Y. O. Lee, C. C. Chung, S.-H. Lee, and Y. S. Son, "MPC-based Active Steering for Autonomous Vehicle Systems,", 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp. 1295-1299, 2011 2018-04-06 5
2 [2011~2014] 김상현, 이승희, 이영옥, 손영섭, 정정주, "상태 공간 외란 관측기를 가지는 자율 차량의 강인한 조향 제어,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1408-1414, 2011 2018-04-06 6
1 [2011~2014] 손영섭, 이영옥, 정정주, 이승희, "Vehicle Dynamics 를 이용한 Lane Centering 제어기 개발,", 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.1306-1309, 2011 2018-04-06 6
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