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Domestic Conference

번호 제목 작성일 조회
57 [2015~2019] 김대정, 이승희, 정정주, "칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.414-415, 2019 2019-05-27 8
56 [2015~2019] 김석원, 정용우, 정정주, "차량의 롤 역학 특성을 고려한 능동 전륜 조향 제어시스템 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.377-378, 2019 2019-05-27 5
55 [2015~2019] 양위명, 정용우, 정정주, "Velocity Control of Permanent Magnet Stepper Motor Using Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.375-376, 2019 2019-05-27 4
54 [2015~2019] 정용우, 이승관, 정정주, "Super-Twisting Sliding 기법을 이용한 PMSM 외란 관측기 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.373-374, 2019 2019-05-27 4
53 [2015~2019] 정용우, 정정주, "Lyapunov Redesign 을 통한 PMSM 제어기 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.371-372, 2019 2019-05-27 5
52 [2015~2019] 김진성, 이승희, 정정주, "Affine Function 을 이용한 Approximate Explicit MPC 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.353-354, 2019 2019-05-27 4
51 [2015~2019] 양진호, 최우영, 이승희, 정정주, "카메라를 이용한 Deep Convolutional Neural Network 기반 자율주행차량의 다중주기 횡방향 모션 제어,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.305-306, 2019 2019-05-27 7
50 [2015~2019] 최우영, 양진호, 이승희, 정정주, "계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.787-792, 2019. 2019-05-11 6
49 [2015~2019] 전영수, 최우영, 이승희, 정정주, "Recurrent Neural Network-Based Model Predictive Control for Waypoint Tracking,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.799-802, 2019. 2019-05-11 4
48 [2015~2019] 양진호, 최우영, 정정주, "자율주행을 위한 공간적 경향성이 고려된 End-to-End Neural Network 설계,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.614-619, 2019. 2019-05-11 6
47 [2015~2019] 양진호, 최우영, 김대정, 정정주, "ACSF 표준 기반 위험평가 지수에 의한 차선변경 제어시점 판단 알고리즘,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.649-653, 2019. 2019-05-11 4
46 [2015~2019] 김진성, 김대정, 정정주, "Acoustic 센서를 통한 노면의 종류와 상태 판단,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.690-694, 2019. 2019-05-11 5
45 [2015~2019] 김대정, 김진성, 이승희, 정정주, "Deep Neural Network를 이용한 차량 내부 센서 기반 도로 노면 상태 판단,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.685-689, 2019. 2019-05-11 4
44 [2015~2019] 강태원, 양진호, 최우영, 정정주, "자율주행차량의 추월 제어를 위한 Time Headway,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.810-815, 2019. 2019-05-11 5
43 [2015~2019] 최우영, 양진호, 정정주, "Occupancy Zone기반의 Convex Interpolation에 의한 객체 차량 추적,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.698-701, 2018 2018-11-15 20
42 [2015~2019] 김석원, 정용우, 김진성, 이승희, 정정주, "Unscented Kalman Filter를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.495-500, 2018 2018-11-15 16
41 [2015~2019] 강창묵, 이상혁, 강동희, 정정주, "자동 주차를 위한 접기 방식을 이용한 경로 계획 및 제어,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.799-799, 2018 2018-06-09 14
40 [2015~2019] 정용우, 정정주, 김원희, "자율주행 조향권 이양을 위한 R-MDPS 제어 설계,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.447-451, 2018 2018-06-09 17
39 [2015~2019] 김진성, 김대정, 이승희, 정정주, "Deep Neural Network를 이용한 자율 주행 차량의 차선 유지 시스템 성능 향상,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1418-1421, 2018 2018-06-09 19
38 [2015~2019] 이현수, 최우영, 정정주, "영역별 오차 특성을 고려한 레이더 센서 융합,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.855-860, 2018 2018-06-09 19
37 [2015~2019] 김형일, 강창묵, 김대정, 정정주, "Parameter Estimation을 이용한 이종 차량간 협력적응순항제어기 설계,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1415-1417, 2018 2018-06-09 17
36 [2015~2019] 양진호, 이현수, 최우영, 정정주, "Long Short Term Memory 기반의 운전자 행동 모니터링 시스템,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.862-867, 2018 2018-06-09 21
35 [2015~2019] 김진성, 정용우, 이승희, 정정주, "전기 구동 조향 장치의 추종 제어 성능 향상을 위한 Deep Neural Network 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.383-384, 2018 2018-06-01 16
34 [2015~2019] 강동희, 이상혁, 강창묵, 정정주, "경로접기 방법을 이용한 주차경로계획,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.292-293, 2018 2018-06-01 17
33 [2015~2019] 성윤모, 김홍규, 정정주, "영구자석 스테퍼 모터를 위한 개선된 근사동상 전류 추정기,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.48-49, 2018 2018-06-01 13
32 [2015~2019] 김홍규, 성윤모, 정정주, "근사 동상 전류 추정기를 이용한 평판 모터의 전류 제어,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.46-47, 2018 2018-06-01 17
31 [2015~2019] 김대정, 이승희, 정정주, "코너링 스티프니스가 고려된 차량 횡방향 동역학 상호작용 다중모델,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.24-25, 2018 2018-06-01 6
30 [2015~2019] 김진성, 정용우, 강창묵, 정정주, "전기 구동 조향 시스템 타입에 따른 백스테핑 제어 성능 비교,", 한국자동차공학회 추계학술대회, pp.731-740, 2017 2018-05-17 5
29 [2015~2019] 김형일, 강창묵, 정정주, "Kharitonov theorem을 이용한 이종 차량간 협력적응순항제어기 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회, pp.741-746, 2017 2018-05-17 8
28 [2015~2019] 김대정, 정정주, 이승희, 강창묵, "이산 적분 슬라이딩 모드 및 모델 예측 제어기를 이용한 차선 유지 및 차선 변경 시스템 성능 향상,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 1368-1369, 2017 2018-04-07 14
27 [2015~2019] 강창묵, 이승희, 정정주, "선형 파라미터 변화를 이용한 차량의 상태 예측,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 pp. 657-657, 2017 2018-04-07 11
26 [2015~2019] 최우영, 김대정, 강창묵, 이승희, 정정주, "Approximate Explicit MPC 를 이용한 차량 횡방향 제어,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 507-510, 2017 2018-04-07 13
25 [2015~2019] 정용우, 강창묵, 강동희, 김중식, 김승현, 이승희, 김회율, 정정주, "영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템," 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 680-680, 2017 2018-04-07 14
24 [2015~2019] 박현수, 김대정, 강창묵, 기석철, 정정주, "Multi-Class SVM 을 이용한 다양한 주행상황에서의 CIPV 감지,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 1350-1353, 2017 2018-04-07 11
23 [2015~2019] 강창묵, 이승희, 정정주, "선형 파라미터 변화를 고려한 운동학 기반 차량의 횡방향 제어,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp. 306-307, 2017 2018-04-07 10
22 [2015~2019] 정용우, 강창묵, 김원희, 이승희, 정정주, "Flatness 특성을 이용한 전기식 조향장치 조향각 제어기,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.302-303, 2017 2018-04-07 11
21 [2015~2019] 최우영, 강창묵, 이승희, 정정주, "자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp. 300-301, 2017 2018-04-07 10
20 [2015~2019] 김한욱, 이영우, 정지영, 정정주, "저가의 A/D Converter 를 사용한 정현파 신호의 Peak Detection 기법,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.233-234, 2017 2018-04-07 10
19 [2015~2019] C. M. Kang, W. Kim, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "백스테핑 기반 차선 유지 시스템,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.307-309, 2016 2018-04-07 14
18 [2015~2019] Y. H. Shim, C. M. Kang, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "레이더의 영역별 특성을 고려한 칼만필터 성능 개선,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.340-342, 2016 2018-04-07 12
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