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번호 |
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[2020~] 김진성, 정정주, "데이터 기반의 자율 주행 차량 모델링: Koopman Operator 접근법과 그 응용,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.28, No.11, pp.1038-1044, 2022  |
2022-11-03 |
75 |
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39 |
[2020~] 김석원, 정용우, 김진성, 이승희, 정정주,"무향 칼만 필터를 이용한 타이어 수직하중 변화 추정,",한국자동차공학회논문집, 제28권, 제1호, pp.43-52, 2020  |
2020-01-10 |
2524 |
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38 |
[2015~2019] 정정주, "자율주행 시스템 관점에서 바라본 자율주행자동차의 기술 동향과 융합 서비스", 한국공학한림원 투고 기고문, pp.8-13, 2019 |
2019-02-23 |
2559 |
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37 |
[2015~2019] 강창묵, 기석철, 정정주, "영상 기반 차선 유지 시스템의 고장 허용 기법,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.23, No.12, pp.1011-1019, 2017 |
2018-05-17 |
2518 |
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36 |
[2015~2019] 이건일, 강창묵, 이승희, 정정주, "파티클 필터와 다중주기 칼만필터 기반의 센서융합,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.23, No.11, pp.969-980, 2017 |
2018-05-17 |
2521 |
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35 |
[2015~2019] J. Gil, D. Shin, Y. Lee and C. C. Chung, "Velocity Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Using Nonlinear Sliding Manifold", ICROS, 2015 |
2018-07-02 |
2511 |
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34 |
[2015~2019] 손영섭, 김원희, 정정주, "자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.21, pp.31-36, 2015 |
2018-04-07 |
2528 |
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33 |
[2015~2019] C. Han, G. Kwon, S. J. Ahn, H. Lee, and C. C. Chung, "Line Patterning using a Scanning Probe Lithography Technique Based on Convolution Method,", Journal of Korean Chemical Society, Vol.36, pp.1024-1031, 2015 |
2018-04-07 |
2493 |
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32 |
[2015~2019] J. Gil, D. Shin, Y. Lee, and C. C. Chung, "영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한비선형 슬라이딩 매니폴드 설계,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.21, pp.1136-1141, 2015 |
2018-04-07 |
2510 |
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31 |
[2015~2019] I. Lee, Y. Lee, D. Shin, and C. C. Chung, "슬라이딩 모드 및 모델 예측 직렬형 제어기를 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도제어,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.21, pp.801-806, 2015 |
2018-04-07 |
2495 |
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30 |
[2015~2019] J. Gil, D. Shin, Y. Lee, and C. C. Chung, "Velocity Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Using Nonlinear Sliding Manifold,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.21, pp.1136-1141, 2015 |
2018-04-07 |
2507 |
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29 |
[2015~2019] H. Seo, D. Shin, Y. Lee, and C. C. Chung, "Simplified Nonlinear Control for Planar Motor Based on Singular Perturbation Theory,", Journal of The Korean Institute of Electrical Engineers, Vol.64, pp.289-296, 2015 |
2018-04-07 |
2494 |
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28 |
[2015~2019] 길정환, 신동훈, 이영우, 정정주, "비선형 슬라이딩 매니폴드를 이용한 영구자석형 동기모터 속도제어,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, pp.481-482, 2015 |
2018-04-07 |
2501 |
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27 |
[2015~2019] 이길하, 계영호, 김청훈, 정정주, "삼상 계통 연계형 인버터의 수동성 기반 제어,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, pp.474-475, 2015 |
2018-04-07 |
2496 |
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26 |
[2015~2019] H. Seo, D. Shin, Y. Lee, and C. C. Chung, "특이섭동이론을 기반으로한 평판모터의 비선형 제어,", Journal of The Korean Institute of Electrical Engineers, Vol.64, pp.289-296, 2015 |
2018-04-07 |
2500 |
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25 |
[2015~2019] J. Y. Yu, W. Kim, Y. S. Son, and C. C. Chung, "Sliding Mode Control for an Electric Power Steering System in an Autonomous Lane Keeping System,", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.21, pp.95-101, 2015 |
2018-04-07 |
2494 |
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24 |
[2015~2019] D. Won, W. Kim, and C. C. Chung, "Disturbance Observer based Feedback Linearization Control for Electro-Hydraulic Servo Systems,", Journal of Korean Institute of Electrical Engineers, Vol.64, pp.297-303, 2015 |
2018-04-07 |
2495 |
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23 |
[2011~2014] 손영섭, 김원희, 이승희, 정정주, "다중주기 칼만 필터를 이용한 비동기 센서 융합,", The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, Vol. 63, No. 11, pp. 1551-1558, 2014 |
2018-04-06 |
2670 |
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22 |
[2011~2014] 김원희, 신동훈, 이영우, 정정주, "스테퍼 모터를 위한 비선형 제어기법의 개관," 제어로봇시스템학회 논문지, Vol.20, No.3, pp.323-332, 2014 |
2018-04-06 |
2551 |
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21 |
[2011~2014] B.-A. Kim, Y. O. Lee, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "비젼 기반 자율주행을 위한 다중비율 예측기 설계와 모델예측 기반 능동조향 제어,", 전기학회논문지, Vol. 61, No. 5, pp. 735-743, 2012 |
2018-04-06 |
2570 |
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20 |
[2007~2010] 이원구, 이영옥, 장민석, 이충우, 정정주, 정한별, “EPB 시스템의 센서 고장 허용 제어 기법,”, 한국자동차공학회논문집, 제18권, 제4호, pp.8-17, 2010 |
2018-04-06 |
2492 |
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19 |
[2007~2010] 정종규, 심명보, 이혜연, 한병문, 한영성, 정정주, 장병훈, “다중펄스 컨버터와 PWM 컨버터로 구성된 Back-to-Back 컨버터의 계통연계 성능 분석,”, 전력전자학회 논문지, 제15권, 제6호, pp.451-459, 2010 |
2018-04-06 |
2493 |
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18 |
[2007~2010] 문준, 이충우, 정정주, “SPM-based Data Storage 시스템을 위한 강인 제어 시스템 설계방식을 이용한 외란 관측 제어기 설계,”, 전기학회논문지, 제58권, 제1호, pp.160-167, 2009 |
2018-04-06 |
2491 |
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17 |
[2007~2010] M. Jang, Y. O. Lee, W. Lee, C. W. Lee, Y. Son, and C. C. Chung, "전자 제어식 주차브레이크 시스템의 제동력 추정 기법,", 전기학회논문지, Vol.57, pp. 2291-2299, 2008 |
2018-04-06 |
2535 |
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16 |
[2007~2010] 정동슬, 정정주, 조규남, "리프팅 기법을 이용한 리플 제거 멀티레이트 제어기 설계,", 제어로봇시스템학회, Vol.13, pp. 1040-1047, 2007 |
2018-04-06 |
2549 |
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15 |
[2003~2006] 박범호, 정정주, 백종식, "광디스크 드라이브를 위한 강인제어기 설계,", 전기학회논문지 D, Vol.54D, No.1, pp.1-10, 2005 |
2018-07-09 |
2487 |
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14 |
[2003~2006] 정종일, 김무섭, 오경환, 정정주, "수정된 외란관측기를 이용한 광 디스크 드라이브 서보 시스템,",제어로봇시스템학회 논문지, pp.484-491, 2005 |
2018-04-06 |
2537 |
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13 |
[2003~2006] 조규남, 강현재, 이충우, 정정주, 심준석, "하드 디스크 드라이브의 Spiral Servo Writing을 위한 초정밀 등속 제어 기법 연구,", 정보저장시스템학회 논문지, pp. 99-107, 2005 |
2018-04-06 |
2491 |
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12 |
[2003~2006] 김진영, 김원희, 고지현, 정한별, 정정주, "일정한 약물 투여를 통한 HIV 감염자의 long-term Non-Progressor 전환 치료,", 전기학회논문지 D, Vol.54D, No.4, pp.259-266, 2005 |
2018-07-09 |
2487 |
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11 |
[2003~2006] 고지현, 김원희, 정한별, 정정주, "HIV 치료를 위한 최적화된 STI 와 가제어성 관점에서 본 성능 분석,", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol.10, No.12, pp.1119-1126, 2004 |
2018-04-06 |
2492 |
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10 |
[2003~2006] 이충우, 채수경, 최재모, 정정주, "레이저 마킹 시스템의 이산시간 슬라이딩 모드 제어기 설계,", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol.10, No.4, pp.304-311, 2004 |
2018-04-06 |
2491 |
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9 |
[2003~2006] 유건모, 정종철, 정정주, 허건수, "차세대 리소그라피 시스템을 위한 2 축 나노스테이지의 시뮬레이션 툴 구축,", 대한기계학회 논문집 A 권, Vol.28, No.10, pp.1541-1548, 2004 |
2018-04-06 |
2491 |
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8 |
[2003~2006] 허영희, 고지현, 김진영, 정정주, 남상원, 심형보, "HIV 동역학과 최적 제어를 이용한 약물 치료에 관한 고찰,", 제어로봇시스템학회 논문지, Vol.10, No.6, pp.475-486, 2004 |
2018-04-06 |
2492 |
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7 |
[2003~2006] 서문석, 김재용, 정순규, 허건수, 김일민, 정정주, 최재모, "궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템에 대한 실험적 연구,", 대한기계학회 논문집 A 권, Vol.27, No.7, pp.1193-1199, 2003 |
2018-04-06 |
2491 |
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6 |
[2003~2006] 박재학, 정종철, 허건수, 정정주, "차세대 리소그라피 시스템을 위한 압전구동기의 동적 해석,", 대한기계학회 논문집 A 권, Vol.27, No.3, pp.472-477, 2003 |
2018-04-06 |
2491 |
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5 |
[1998~2002] 황희철, 정정주, 정동실, "현재 상태 추정기를 이용한 멀티레이트 제어에 관한 연구,", 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8, No.12, pp.1004-1013, 2002 |
2018-04-06 |
2492 |
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4 |
[1998~2002] 김봉주, 정정주, "퍼지 PID 제어를 이용한 추종 제어기 설계,", 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7, No.7, pp.622-631, 2001 |
2018-04-06 |
2533 |
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3 |
[~1997] 추상훈, 이승희, 정정주, "선형관측기를 이용한 새로운 외란 보상 방식에 의한 HDD 고성능 제어,", KACC, Vol.2, pp.1084-1087, 1997 |
2018-04-11 |
2668 |
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2 |
[~1997] 김정주, 전정일, 변용규, 노광춘, 정정주, 정태건, "고트랙밀도 HDD 서스펜션의 동특성 해석(Suspension Dynamics of HDD for High Track Density),", KSME, Vol.22, pp.1885-1895, 1997 |
2018-04-11 |
2529 |
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1 |
[~1997] 박영문, 정정주,"칼만 필터와 시계열을 이용한 순환단기 부하예측,", 전기학회 논문지, 제32권, 제6호, pp. 191-198, 1983 |
2018-05-04 |
2489 |
>Publication>Domestic Journal
