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Project Agency Period Category
환경센서와 차량내부센서 융합기반 노면상태 검출 기술 개발 한국산업기술평가관리원 2018.04. ~ 2021.12. 정부과제
자율주행이 가능한 딥러닝 기반 개방형 EV(전기차) 플랫폼 기술 개발 지능형자동차부품진흥원 2017.11. ~ 2020.12. 정부과제
풍황을 고려한 풍력 단지 연계형 ESS의 최적 제어기법 한국전력공사 2017.05. ~ 2020.04. 정부과제
다중 환경인지 센서와 인공지능 기반 주변위험도 판단과 운전자 행동 예측을 이용하는 최적 차량 샤시제어 한국산업기술평가관리원 2017.04. ~ 2019.12. 정부과제
평판 스테이지용 근사 동상 전류 추정기를 이용한 비선형 혼합형 H2/H∞ 제어 기술 개발 (재)한국연구재단 2017.03. ~ 2020.02. 정부과제
(광역주행-총괄/1세부) 차량 통신 기반의 광역 주행환경인지 및 협조 주행기술 개발 정보통신기술진흥센터 2016.04. ~ 2019.12. 정부과제
이종카메라 스테레오 매칭방법 및 자동주차 시스템 개발 중소기업청 2016.02. ~ 2019.12. 정부과제
자율 발렛 파킹을 위한 측위, 경로 계획, 주행 및 주차 제어 시스템 기술 연구 한국산업기술평가관리원 2015.07. ~ 2020.04. 정부과제
미래 스마트 전력변환 및 제어 신기술 한국연구재단 2015.03. ~ 2019.02. 정부과제
운전 미숙자 지원을 위한 자동 차선 변경 시스템 기술 개발 한국산업기술평가관리원 2013.06. ~ 2018.05. 정부과제
Project Agency Period Category
정적, 동적 마찰력을 포함한 외란 방지 조향 제어기 설계 현대엔지비(주) 2017.07. ~ 2018.01 산학과제
Rear View Camera를 이용한 자동주차 개발(사용자 편의성을 개선한 자동주차) 엘지전자(주) 2017.06. ~ 2017.12. 산학과제
심층학습기반 자율주행자동차 최적제어 연구 한양대학교 2017.02 ~ 2018.01. 교내과제
계통고장 발생시 풍력발전기의 안정적 운영을 위한 비선형 제어 알고리즘 개발 한국서부발전주식회사 2016.06 ~ 2017.07. 정부과제
MIDS 양산용 제어 최적화 및 MEMS 센서 보정 엘지전자(주) 2016.06. ~ 2016.12. 산학과제
인간 친화적 자율 주행 자동차 제어 연구 한양대학교 2016.06. ~ 2016.12. 교내과제
고품질 마이크로그리드를 위한 Resilient 하이브리드 기술 개발 인천대학교 산학협력단 2016.04. ~ 2017.03. 정부과제
수직 Uniformity 성능 개선을 위한 강인 제어 알고리즘 개발 엘지전자(주) 2015.06. ~ 2015.12. 산학과제
Improvement of Transient Region Using Sliding Mode Control Seagate Technology LLC 2014.02. ~ 2015.02. 산학과제
차량 추종 시뮬레이션 (주)만도 2013.10. ~ 2014.06. 산학과제
Laser Projector 적용 제어 기술 개발 엘지전자(주) 2013.09. ~ 2014.12. 산학과제
영구자석형 스텝모터를 위한 비선형 위치제어 기술 개발 한양대학교 2013.09. ~ 2014.08. 교내과제
도로속성정보와 영상센터, 레이더 정보를 융합하여 차간거리제어, 차선유지지원, 커브사고방지 기능을 개선한 통합 운전지원시스템 개발 한국산업기술평가관리원 2013.06. ~ 2016.05. 정부과제
선형 파라미터 변화 시스템을 이용한 실시간 모델예측제어기술 (재)한국연구재단 2013.06 ~ 2016.05. 정부과제
Servo Track Writer에서 Spiral Motion 향상을 위한 제어기 개발 Seagate Technology LLC 2012.12. ~ 2013.12. 산학과제
실시간 최적화 기반 제어 및 예측기법을 적용하는 자율자동차 제어시스템 연구 (재)한국연구재단 2012.09. ~ 2015.08. 정부과제
차량 추종 시뮬레이션 (주)만도 2012.09. ~ 2013.05. 산학과제
EPS(Electric Power Steering)의 Current Sensorless 제어 기술 개발 (사)한국과학기술단체총연합회 2012.03. ~ 2012.12. 정부과제
EPS(Electric Power Steering)의 Current Sensorless 제어 기술 개발 ㈜만도 글로벌R&D센터 2012.03. ~ 2015.02 산학과제
AC 서보기반 케이블 구동 메커니즘의 동기 서보제어 알고리즘 한국생산기술연구원 2011.12. ~ 2012.05. 정부과제
AMB(Active Magnetic Bearing) 개발 (주)신호시스템 2012.02. ~ 2013.01. 산학과제
종횡방향 통합 능동안전시스템용 센터 융합 개발 ㈜만도 글로벌R&D센터 2011.10. ~ 2013.09. 정부과제
풍력에너지 전력망 적응 기술 연구센터 전북대학교산학협력단 2011.09. ~ 2014.08. 정부과제
STATCOM의 비선형 제어기법 및 BTB STATCOM 적용방안 (재)기초전력연구원 2010.06. ~ 2012.05. 정부과제
하드 디스크 드라이브의 강인 근사 최적성능 서보에 대한 연구 (재)한국연구재단 2010.05. ~ 2013.04. 정부과제
SLAM(Simultaneously Localization and Mapping) 개발 ㈜만도 글로벌R&D센터 2010.05. ~ 2012.04. 산학과제
OSTW의 high TPI Spiral motion을 위한 지능형 알고리즘 개발 삼성전자(주) 2010.03. ~ 2011.02. 산학과제
노광장비 integration 및 장비 기술 개발 (주)디이엔티 2009.11. ~ 2011.10. 정부과제
한양대 - RIKEN 공동연구센터 지원 국제공동연구센터 2009.07. ~ 2012.06. 정부과제
하드 디스크 드라이브의 서보 트랙 라이팅 성능향상을 위한 연구 교육과학기술부 2009.5. ~ 2012.2. 정부과제
고속 액체 Drop 영상 분석 장비 개발 (주)풍산시스템 2008.11. ~ 2010.10. 정부과제
맞춤형 산학연 협력공학교육시스템 구축 학술진흥재단 2007.11. ~ 2008.10. 정부과제
다족형 견마로봇 플랫폼 기술 개발 한국생산기술연구원 2007.9. ~2011.10. 정부과제
STATCOM 제어 알고리즘 개발 (주)효성 2007.6. ~ 2009.5. 산학과제
EPB용 Electric Motor의 최적제어 기법 개발 (주)만도 2007.5. ~ 2009.4. 산학과제
맞춤형 산학연 협력공학교육시스템 구축 학술진흥재단 2006.11. ~ 2007.10. 정부과제
정밀 스테이지 제어기개발 (주)DE&T 2006.11. ~ 2009.10. 정부과제
OSTW의 Spiral Servo Writing을 위한 Intelligent Algorithm 개발 (주)삼성전자 2006.10. ~ 2008.9. 산학과제
Spiral Servo Writing을 위한 S/W, H/W compatibility 개발 (주)삼성전자 2006.7. ~ 2007.6. 산학과제
고해상성 래지스트 및 고속 AFM 리소그래피
전용 기술 개발
테라급나노소자개발사업(재) 2006.4. ~ 2009.3 정부과제
차세대 전력 변환 및 제어 신기술 BK21 2006.3. ~ 2008.2. 정부과제
SDS 서보시스템 개발에 관한 연구 엘지전자(주) 2005.8. ~ 2009.7. 정부과제
광디스크 드라이브를 위한 적응추종제어 학술진흥재단 2005.8. ~ 2006.2. 정부과제
이화학연구소(RIKEN)유치 및 공동연구 ( Cooperative Research on Nanoscience ) 국제과학기술협력제단(KICOS) 2005.6. ~ 2008.6. 정부과제
나노 스테이지용 압전구동기의 퍼지 PI 제어기 설계 한양대학교 산업과학연구소 2005.5. ~ 2006.4. 교내과제
영상 정보 처리 제어 시스템 장치 기술 개발 엘지전자(주) 2005.6. ~ 2005.10. 산학과제
리플이 제거된 멀티레이트 디지털 제어기 학술진흥재단 2004.12. ~ 2005.11. 정부과제
Tracking Following controller for Optical Disk Driver based on Adaptive Output Regulator 한양대학교 2004.11. ~ 2005.10. 교내과제
EPB용 Electric Motor의 최적제어 기법 개발 (주)만도 2004.10. ~ 2007.3. 정부과제
Self-Servo Writer용 Motion Control Board 설계 및 제작 삼성종합기술원 2004.9. ~ 2005.2. 산학과제
고속 AFM 리소그래피용 고감도 레지스트 및 공정기술 개발 KISTEP 2004.4. ~ 2006.3. 정부과제
레이저 거리측정계 시스템 개발 EO Techniques 2004.3. ~ 2005.2. 산학과제
초소형 픽업장치 성능평가 시스템 개발 한국전자통신연구원(ETRI) 2003.7. ~ 2003.12. 정부과제
DNA Chip Control System 삼성종합기술원 2002.10. ~ 2003.5. 산학과제
HDDS용 서보회로 시스템 설계 및 제작에 관한 연구 삼성종합기술원 2002.10. ~ 2005.7. 산학과제
생명시스템의 제어 및 모델 간략화 한국과학재단 2002.9. ~ 2005.8. 정부과제
AFM 리소그래피용 나노탐침 개발 및 나노스캐너 평가기술개발 KISTEP 2002.7. ~ 2004.3. 정부과제
초소형 픽업장치 성능평가 시스템 개발 한국전자통신연구원(ETRI) 2002.5. ~ 2002.12. 정부과제
50nm 차세대 리소그라피를 위한 나노미터급 정밀제어 기술개발 한국전자통신연구원(ETRI) 2002.4. ~ 2003.12. 정부과제
Micro drive의 Servo Algorithm 개발과 Self-Servo 기능 구현 삼성종합기술원 2002.1. ~ 2003.10. 산학과제
동적장도조절기용 ECU 개발 국방과학연구소(ADD) 2001.8. ~ 2002.12. 정부과제
디지털 스캐너 드라이버 개발 (사)대학산업 기술지원단 2000.9. ~ 2001.2 정부과제
갈바노미터 서보시스템을 위한 멀티레이트, 디지털 제어기 설계 학술진흥재단 2000.9. ~ 2001.8. 정부과제
차세대 무선통신 시스템 기반기술 정보통신부 2000.6. ~ 2001.5. 정부과제
레이저 스캐너 시스템의 디지털 제어기 설계 한양대학교 산업과학연구소 1999.6. ~ 2000.5. 교내과제
Dual-Stage Actuator Controller Design 삼성종합기술원 1998.10. ~ 2000.9. 산학과제
주기적 선형시스템의 H∞ 이득계산 한양대학교 학술처 1998.4. ~ 1999.3. 교내과제
스캐너 드라이브 분석, 설계 및 제작 EO Techniques 1998.2. ~ 1999.8 산학과제
정보저장기기의 외란보상방식 정보통신부 1997.7. ~ 1997.12. 정부과제
Relationship between Input-Output Stability and Exponentially Stabel Periodic Orbits 한양대학교 학술처 1997.4. ~ 1998.3. 교내과제
Man/machine Dynamic Coordination in Bilateral Teleoperation 한양대학교 산업과학연구소 1997.4. ~ 1998.3. 교내과제