| Project |
Agency |
Period |
Category |
| 자율 발렛 파킹을 위한 측위, 경로 계획, 주행 및 주차 제어 시스템 기술 연구 |
한국산업기술평가관리원 |
2015.07. ~ 2020.04. |
정부과제 |
| 풍황을 고려한 풍력 단지 연계형 ESS의 최적 제어기법 |
한국전력공사 |
2017.05. ~ 2020.04. |
정부과제 |
| 평판 스테이지용 근사 동상 전류 추정기를 이용한 비선형 혼합형 H2/H∞ 제어 기술 개발 |
(재)한국연구재단 |
2017.03. ~ 2020.02. |
정부과제 |
| 다중 센서 융합 기반 인공지능을 이용한 노면 판단 및 차량 제어 |
㈜현대엔지비 |
2019.08. ~ 2020.02. |
산학과제 |
| 다중 환경인지 센서와 인공지능 기반 주변위험도 판단과 운전자 행동 예측을 이용하는 최적 차량 섀시 제어 |
한국산업기술평가관리원 |
2017.04. ~ 2019.12. |
정부과제 |
| (광역주행-총괄/1세부) 차량 통신 기반의 광역 주행환경인지 및 협조 주행기술 개발 |
정보통신기술진흥센터 |
2016.04. ~ 2019.12. |
정부과제 |
| 이종카메라 스테레오 매칭방법 및 자동주차 시스템 개발 |
중소기업청 |
2016.02. ~ 2019.12. |
정부과제 |
| 자율주행 센서융합 기술 |
㈜삼성전자 |
2018.03. ~ 2019.02. |
산학과제 |
| 운전 미숙자 지원을 위한 자동 차선변경 시스템 원천 기술 개발 |
한국산업기술평가관리원 |
2013.06. ~ 2018.05. |
정부과제 |
| 정적, 동적 마찰력을 포함한 외란 방지 조향 제어기 설계 |
㈜현대엔지비 |
2017.07. ~ 2018.01 |
산학과제 |
| Rear View Camera를 이용한 자동주차 개발(사용자 편의성을 개선한 자동주차) |
㈜엘지전자 |
2017.06. ~ 2017.12. |
산학과제 |
| 심층학습기반 자율주행자동차 최적제어 연구 |
한양대학교 |
2017.02 ~ 2018.01. |
교내과제 |
| 계통고장 발생시 풍력발전기의 안정적 운영을 위한 비선형 제어 알고리즘 개발 |
한국서부발전주식회사 |
2016.06 ~ 2017.07. |
정부과제 |
| MIDS 양산용 제어 최적화 및 MEMS 센서 보정 |
㈜엘지전자 |
2016.06. ~ 2016.12. |
산학과제 |
| 인간 친화적 자율 주행 자동차 제어 연구 |
한양대학교 |
2016.06. ~ 2016.12. |
교내과제 |
| 고품질 마이크로그리드를 위한 Resilient 하이브리드 기술 개발 |
인천대학교 산학협력단 |
2016.04. ~ 2017.03. |
정부과제 |
| 수직 Uniformity 성능 개선을 위한 강인 제어 알고리즘 개발 |
㈜엘지전자 |
2015.06. ~ 2015.12. |
산학과제 |
| Improvement of Transient Region Using Sliding Mode Control |
Seagate Technology LLC |
2014.02. ~ 2015.02. |
산학과제 |
| 차량 추종 시뮬레이션 |
㈜만도 |
2013.10. ~ 2014.06. |
산학과제 |
| Laser Projector 적용 제어 기술 개발 |
㈜엘지전자 |
2013.09. ~ 2014.12. |
산학과제 |
| 영구자석형 스텝모터를 위한 비선형 위치제어 기술 개발 |
한양대학교 |
2013.09. ~ 2014.08. |
교내과제 |
| 도로속성정보와 영상센터, 레이더 정보를 융합하여 차간거리제어, 차선유지지원, 커브사고방지 기능을 개선한 통합 운전지원시스템 개발 |
한국산업기술평가관리원 |
2013.06. ~ 2016.05. |
정부과제 |
| 선형 파라미터 변화 시스템을 이용한 실시간 모델예측제어 기술 |
(재)한국연구재단 |
2013.06 ~ 2016.05. |
정부과제 |
| Servo Track Writer에서 Spiral Motion 향상을 위한 제어기 개발 |
Seagate Technology LLC |
2012.12. ~ 2013.12. |
산학과제 |
| 실시간 최적화 기반 제어 및 예측기법을 적용하는 자율자동차 제어시스템 연구 |
(재)한국연구재단 |
2012.09. ~ 2015.08. |
정부과제 |
| 차량 추종 시뮬레이션 |
㈜만도 |
2012.09. ~ 2013.05. |
산학과제 |
| EPS(Electric Power Steering)의 Current Sensorless 제어 기술 개발 |
(사)한국과학기술단체총연합회 |
2012.03. ~ 2012.12. |
정부과제 |
| EPS(Electric Power Steering)의 Current Sensorless 제어 기술 개발 |
㈜만도 글로벌R&D센터 |
2012.03. ~ 2015.02 |
산학과제 |
| AC 서보기반 케이블 구동 메커니즘의 동기 서보제어 알고리즘 |
한국생산기술연구원 |
2011.12. ~ 2012.05. |
정부과제 |
| AMB(Active Magnetic Bearing) 개발 |
(주)신호시스템 |
2012.02. ~ 2013.01. |
산학과제 |
| 종횡방향 통합 능동안전시스템용 센서 융합 개발 |
㈜만도 글로벌R&D센터 |
2011.10. ~ 2013.09. |
정부과제 |
| 풍력에너지 전력망 적응 기술 연구센터 |
전북대학교산학협력단 |
2011.09. ~ 2014.08. |
정부과제 |
| STATCOM의 비선형 제어기법 및 BTB STATCOM 적용방안 |
(재)기초전력연구원 |
2010.06. ~ 2012.05. |
정부과제 |
| 하드 디스크 드라이브의 강인 근사 최적성능 서보에 대한 연구 |
(재)한국연구재단 |
2010.05. ~ 2013.04. |
정부과제 |
| SLAM(Simultaneously Localization and Mapping) 개발 |
㈜만도 글로벌R&D센터 |
2010.05. ~ 2012.04. |
산학과제 |
| OSTW의 high TPI Spiral motion을 위한 지능형 알고리즘 개발 |
삼성전자(주) |
2010.03. ~ 2011.02. |
산학과제 |
| 노광장비 integration 및 장비 기술 개발 |
(주)디이엔티 |
2009.11. ~ 2011.10. |
정부과제 |
| 한양대 - RIKEN 공동연구센터 지원 |
국제공동연구센터 |
2009.07. ~ 2012.06. |
정부과제 |
| 하드 디스크 드라이브의 서보 트랙 라이팅 성능향상을 위한 연구 |
교육과학기술부 |
2009.5. ~ 2012.2. |
정부과제 |
| 고속 액체 Drop 영상 분석 장비 개발 |
(주)풍산시스템 |
2008.11. ~ 2010.10. |
정부과제 |
| 맞춤형 산학연 협력공학교육시스템 구축 |
학술진흥재단 |
2007.11. ~ 2008.10. |
정부과제 |
| 다족형 견마로봇 플랫폼 기술 개발 |
한국생산기술연구원 |
2007.9. ~2011.10. |
정부과제 |
| STATCOM 제어 알고리즘 개발 |
(주)효성 |
2007.6. ~ 2009.5. |
산학과제 |
| EPB용 Electric Motor의 최적제어 기법 개발 |
㈜만도 |
2007.5. ~ 2009.4. |
산학과제 |
| 맞춤형 산학연 협력공학교육시스템 구축 |
학술진흥재단 |
2006.11. ~ 2007.10. |
정부과제 |
| 정밀 스테이지 제어기개발 |
(주)DE&T |
2006.11. ~ 2009.10. |
정부과제 |
| OSTW의 Spiral Servo Writing을 위한 Intelligent Algorithm 개발 |
(주)삼성전자 |
2006.10. ~ 2008.9. |
산학과제 |
| Spiral Servo Writing을 위한 S/W, H/W compatibility 개발 |
(주)삼성전자 |
2006.7. ~ 2007.6. |
산학과제 |
고해상성 래지스트 및 고속 AFM 리소그래피
전용 기술 개발 |
테라급나노소자개발사업(재) |
2006.4. ~ 2009.3 |
정부과제 |
| 차세대 전력 변환 및 제어 신기술 |
BK21 |
2006.3. ~ 2008.2. |
정부과제 |
| SDS 서보시스템 개발에 관한 연구 |
엘지전자(주) |
2005.8. ~ 2009.7. |
정부과제 |
| 광디스크 드라이브를 위한 적응추종제어 |
학술진흥재단 |
2005.8. ~ 2006.2. |
정부과제 |
| 이화학연구소(RIKEN)유치 및 공동연구 ( Cooperative Research on Nanoscience ) |
국제과학기술협력제단(KICOS) |
2005.6. ~ 2008.6. |
정부과제 |
| 나노 스테이지용 압전구동기의 퍼지 PI 제어기 설계 |
한양대학교 산업과학연구소 |
2005.5. ~ 2006.4. |
교내과제 |
| 영상 정보 처리 제어 시스템 장치 기술 개발 |
엘지전자(주) |
2005.6. ~ 2005.10. |
산학과제 |
| 리플이 제거된 멀티레이트 디지털 제어기 |
학술진흥재단 |
2004.12. ~ 2005.11. |
정부과제 |
| Tracking Following controller for Optical Disk Driver based on Adaptive Output Regulator |
한양대학교 |
2004.11. ~ 2005.10. |
교내과제 |
| EPB용 Electric Motor의 최적제어 기법 개발 |
(주)만도 |
2004.10. ~ 2007.3. |
정부과제 |
| Self-Servo Writer용 Motion Control Board 설계 및 제작 |
삼성종합기술원 |
2004.9. ~ 2005.2. |
산학과제 |
| 고속 AFM 리소그래피용 고감도 레지스트 및 공정기술 개발 |
KISTEP |
2004.4. ~ 2006.3. |
정부과제 |
| 레이저 거리측정계 시스템 개발 |
EO Techniques |
2004.3. ~ 2005.2. |
산학과제 |
| 초소형 픽업장치 성능평가 시스템 개발 |
한국전자통신연구원(ETRI) |
2003.7. ~ 2003.12. |
정부과제 |
| DNA Chip Control System |
삼성종합기술원 |
2002.10. ~ 2003.5. |
산학과제 |
| HDDS용 서보회로 시스템 설계 및 제작에 관한 연구 |
삼성종합기술원 |
2002.10. ~ 2005.7. |
산학과제 |
| 생명시스템의 제어 및 모델 간략화 |
한국과학재단 |
2002.9. ~ 2005.8. |
정부과제 |
| AFM 리소그래피용 나노탐침 개발 및 나노스캐너 평가기술개발 |
KISTEP |
2002.7. ~ 2004.3. |
정부과제 |
| 초소형 픽업장치 성능평가 시스템 개발 |
한국전자통신연구원(ETRI) |
2002.5. ~ 2002.12. |
정부과제 |
| 50nm 차세대 리소그라피를 위한 나노미터급 정밀제어 기술개발 |
한국전자통신연구원(ETRI) |
2002.4. ~ 2003.12. |
정부과제 |
| Micro drive의 Servo Algorithm 개발과 Self-Servo 기능 구현 |
삼성종합기술원 |
2002.1. ~ 2003.10. |
산학과제 |
| 동적장도조절기용 ECU 개발 |
국방과학연구소(ADD) |
2001.8. ~ 2002.12. |
정부과제 |
| 디지털 스캐너 드라이버 개발 |
(사)대학산업 기술지원단 |
2000.9. ~ 2001.2 |
정부과제 |
| 갈바노미터 서보시스템을 위한 멀티레이트, 디지털 제어기 설계 |
학술진흥재단 |
2000.9. ~ 2001.8. |
정부과제 |
| 차세대 무선통신 시스템 기반기술 |
정보통신부 |
2000.6. ~ 2001.5. |
정부과제 |
| 레이저 스캐너 시스템의 디지털 제어기 설계 |
한양대학교 산업과학연구소 |
1999.6. ~ 2000.5. |
교내과제 |
| Dual-Stage Actuator Controller Design |
삼성종합기술원 |
1998.10. ~ 2000.9. |
산학과제 |
| 주기적 선형시스템의 H∞ 이득계산 |
한양대학교 학술처 |
1998.4. ~ 1999.3. |
교내과제 |
| 스캐너 드라이브 분석, 설계 및 제작 |
EO Techniques |
1998.2. ~ 1999.8 |
산학과제 |
| 정보저장기기의 외란보상방식 |
정보통신부 |
1997.7. ~ 1997.12. |
정부과제 |
| Relationship between Input-Output Stability and Exponentially Stabel Periodic Orbits |
한양대학교 학술처 |
1997.4. ~ 1998.3. |
교내과제 |
| Man/machine Dynamic Coordination in Bilateral Teleoperation |
한양대학교 산업과학연구소 |
1997.4. ~ 1998.3. |
교내과제 |
