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Domestic Conference

번호 제목 작성일 조회
147 [2015~2018] 강창묵, 이상혁, 강동희, 정정주, "자동 주차를 위한 접기 방식을 이용한 경로 계획 및 제어,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.799-799, 2018 2018-06-09 4
146 [2015~2018] 정용우, 정정주, 김원희, "자율주행 조향권 이양을 위한 R-MDPS 제어 설계,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.447-451, 2018 2018-06-09 5
145 [2015~2018] 김진성, 김대정, 이승희, 정정주, "Deep Neural Network를 이용한 자율 주행 차량의 차선 유지 시스템 성능 향상,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1418-1421, 2018 2018-06-09 7
144 [2015~2018] 이현수, 최우영, 정정주, "영역별 오차 특성을 고려한 레이더 센서 융합,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.855-860, 2018 2018-06-09 9
143 [2015~2018] 김형일, 강창묵, 김대정, 정정주, "Parameter Estimation을 이용한 이종 차량간 협력적응순항제어기 설계,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1415-1417, 2018 2018-06-09 7
142 [2015~2018] 양진호, 이현수, 최우영, 정정주, "Long Short Term Memory 기반의 운전자 행동 모니터링 시스템,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.862-867, 2018 2018-06-09 8
141 [2015~2018] 김진성, 정용우, 이승희, 정정주, "전기 구동 조향 장치의 추종 제어 성능 향상을 위한 Deep Neural Network 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.383-384, 2018 2018-06-01 5
140 [2015~2018] 강동희, 이상혁, 강창묵, 정정주, "경로접기 방법을 이용한 주차경로계획,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.292-293, 2018 2018-06-01 6
139 [2015~2018] 성윤모, 김홍규, 정정주, "영구자석 스테퍼 모터를 위한 개선된 근사동상 전류 추정기,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.48-49, 2018 2018-06-01 4
138 [2015~2018] 김홍규, 성윤모, 정정주, "근사 동상 전류 추정기를 이용한 평판 모터의 전류 제어,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.46-47, 2018 2018-06-01 4
137 [2015~2018] 김대정, 이승희, 정정주, "코너링 스티프니스가 고려된 차량 횡방향 동역학 상호작용 다중모델,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.24-25, 2018 2018-06-01 2
136 [2015~2018] 김진성, 정용우, 강창묵, 정정주, "전기 구동 조향 시스템 타입에 따른 백스테핑 제어 성능 비교,", 한국자동차공학회 추계학술대회, pp.731-740, 2017 2018-05-17 2
135 [2015~2018] 김형일, 강창묵, 정정주, "Kharitonov theorem을 이용한 이종 차량간 협력적응순항제어기 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회, pp.741-746, 2017 2018-05-17 4
134 [2015~2018] 김대정, 정정주, 이승희, 강창묵, "이산 적분 슬라이딩 모드 및 모델 예측 제어기를 이용한 차선 유지 및 차선 변경 시스템 성능 향상,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 1368-1369, 2017 2018-04-07 12
133 [2015~2018] 강창묵, 이승희, 정정주, "선형 파라미터 변화를 이용한 차량의 상태 예측,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 pp. 657-657, 2017 2018-04-07 9
132 [2015~2018] 최우영, 김대정, 강창묵, 이승희, 정정주, "Approximate Explicit MPC 를 이용한 차량 횡방향 제어,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 507-510, 2017 2018-04-07 9
131 [2015~2018] 정용우, 강창묵, 강동희, 김중식, 김승현, 이승희, 김회율, 정정주, "영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템," 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 680-680, 2017 2018-04-07 10
130 [2015~2018] 박현수, 김대정, 강창묵, 기석철, 정정주, "Multi-Class SVM 을 이용한 다양한 주행상황에서의 CIPV 감지,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 1350-1353, 2017 2018-04-07 8
129 [2015~2018] 강창묵, 이승희, 정정주, "선형 파라미터 변화를 고려한 운동학 기반 차량의 횡방향 제어,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp. 306-307, 2017 2018-04-07 8
128 [2015~2018] 정용우, 강창묵, 김원희, 이승희, 정정주, "Flatness 특성을 이용한 전기식 조향장치 조향각 제어기,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.302-303, 2017 2018-04-07 7
127 [2015~2018] 최우영, 강창묵, 이승희, 정정주, "자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp. 300-301, 2017 2018-04-07 6
126 [2015~2018] 김한욱, 이영우, 정지영, 정정주, "저가의 A/D Converter 를 사용한 정현파 신호의 Peak Detection 기법,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.233-234, 2017 2018-04-07 7
125 [2015~2018] C. M. Kang, W. Kim, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "백스테핑 기반 차선 유지 시스템,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.307-309, 2016 2018-04-07 10
124 [2015~2018] Y. H. Shim, C. M. Kang, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "레이더의 영역별 특성을 고려한 칼만필터 성능 개선,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.340-342, 2016 2018-04-07 9
123 [2015~2018] C. M. Kang, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1154-1155, 2016 2018-04-07 8
122 [2015~2018] D. J. Kim, C. M. Kang, and C. C. Chung, "SVM을 이용한 주변 차량 주행 경로 예측,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1081-1084, 2016 2018-04-07 6
121 [2015~2018] 이주리, 김원희, 강창묵, 정정주, "Self-aligning 토크를 이용한 Passivity 기반 제어,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.1-2, 2016 2018-04-07 7
120 [2015~2018] 이주리, 계용호, 김청훈, 정정주, "Primary Frequency Regulation by Deloaded Wind Turbines Using Input-Ouput Linearization Method,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.223-224, 2016 2018-04-07 5
119 [2015~2018] 강창묵, 이승희, 정정주, "Fail-Operation for Lane Recognition in Vision based Lane Keeping System,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.211-212, 2016 2018-04-07 7
118 [2015~2018] G. I. Lee, C. M. Kang, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "차선유지를 위한 다중차량 정보 기반의 가상도로 모델 생성,", 한국자동차공학회 추계학술대회, pp.297-300, 2016 2018-04-07 8
117 [2015~2018] W. Y. Choi, C. M. Kang, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1164-1168, 2016 2018-04-07 7
116 [2015~2018] S. G. Yi, C. M. Kang, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "차간 거리 제어를 위한 주변 차량 주행 경로 예측,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.589-591, 2015 2018-04-07 7
115 [2015~2018] J. H. Lee, C. M. Kang, W. Kim, and C. C. Chung, "자동 차선 변경 시스템의 측후방 차량 충돌 위험도 판단,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.527-529, 2015 2018-04-07 7
114 [2015~2018] S. J. Jeon, C. M. Kang, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.586-588, 2015 2018-04-07 5
113 [2015~2018] C. M. Kang, S. J. Jeon, S. G. Yi, W. Kim, Y. Son, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "운전 미숙자 지원을 위한 영상정보 기반 자동 차선 변경 시스템,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.663-664, 2015 2018-04-07 6
112 [2015~2018] S. G. Yi, C. M. Kang, W. Kim, Y. S. Son, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "칼만 필터 기반 차량 주행 경로 예측,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.665-666, 2015 2018-04-07 8
111 [2015~2018] C. M. Kang, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.530-531, 2015 2018-04-07 7
110 [2015~2018] 이일로, 이영우, 신동훈, 정정주, "모델 예측 제어기법과 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석형 동기전동기의 캐스케이드 제어기 설계,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.379-380, 2015 2018-04-07 7
109 [2015~2018] 길정환, 신동훈, 이영우, 정정주 "비선형 슬라이딩 매니폴드를 이용한 영구자석형 동기모터 속도제어,",제어로봇시스템학회 학술대회 , 2015 2018-07-02 2
108 [2011~2014] J. Kim, D. Shin, and C. C. Chung, "특이섭동이론에 기반한 유도전동기의 속도제어를 위한 슬라이딩모드 제어기설계,", 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문회 춘계학술대회 논문집, pp.3-6, 2014 2018-04-06 4
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