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Domestic Conference

번호 제목 작성일 조회
183 [2020~] 정용우, 홍연주, 정정주, "풍황을 고려한 풍력 단지 연계형 ESS 의 최적 제어기법,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.296-297, 2020 2020-07-21 24
182 [2020~] 강태원, 최우영, 양진호, 이승희, 정정주, "차량 속력 계획을 이용한 완전한 정지 시스템,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.3-4, 2020 2020-07-21 25
181 [2020~] 최우영, 이승희, 정정주, "곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.117-118, 2020 2020-07-21 25
180 [2020~] 이승관, 정용우, 정정주, "Sliding Mode 부하 힘 추정기를 이용한 평판 모터의 정밀 위치 제어,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.298-299, 2020 2020-07-21 22
179 [2020~] 허현욱, 김대정, 정정주, "Interacting Multiple Model Filter 를 이용한 차량의 위치 추정,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.17-18, 2020 2020-07-21 24
178 [2020~] Pengfei Lin, Woo Young Choi, Jin Ho Yang, Chung Choo Chung, "Autonomous Driving Using Artificial Potential Function for Vehicle Collision Avoidance,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.1-2, 2020 2020-07-21 27
177 [2020~] 강태원, 최우영, 정정주, "종방향 속도 프로파일에 의한 정지 및 출발 시스템," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp343-347,2020. 2020-07-21 24
176 [2020~] 전영수, 김대정, 정정주, "Q learning-based Autonomous Valet Parking System," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp576-579,2020. 2020-07-21 31
175 [2020~] 임붕비, 최우영, 정정주, "Intelligent Vehicle for Collision Avoidance Using Artificial Potential Field with Speed Variaion," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp348-352,2020. 2020-07-21 25
174 [2020~] 서주원, 김대정, 정정주, "Convolutional Neural Network를 이용한 주차 차량 자세 추정," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp560-563,2020. 2020-07-21 26
173 [2020~] 최주영, 김진성, 정정주, "고속 자율 주행 차선유지시스템을 위한 DNN 기반 레이더를 이용한 차선 추정," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp540-543,2020. 2020-07-21 52
172 [2020~] 김대정, 정정주, 이승희, "가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp528-531,2020. 2020-07-21 25
171 [2015~2019] 최우영, 이승희, 정정주, "속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.865-869, 2019. 2019-11-25 41
170 [2015~2019] 김대정, 이승희, 정정주, "Support Vector Machine을 이용한 동적 점유 격자 지도 기반 상대차량 움직임 예측 및 판단,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.631-632, 2019. 2019-11-25 40
169 [2015~2019] 양진호, 최우영, 이승희, 정정주, "도심 자율주행 제어시스템을 위한 컨볼루션 신경망 기반 도로 차선모델 추정,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.608-613, 2019. 2019-11-25 55
168 [2015~2019] 김대정, 이승희, 정정주, "칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.414-415, 2019 2019-05-27 53
167 [2015~2019] 김석원, 정용우, 정정주, "차량의 롤 역학 특성을 고려한 능동 전륜 조향 제어시스템 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.377-378, 2019 2019-05-27 38
166 [2015~2019] 양위명, 정용우, 정정주, "Velocity Control of Permanent Magnet Stepper Motor Using Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.375-376, 2019 2019-05-27 38
165 [2015~2019] 정용우, 이승관, 정정주, "Super-Twisting Sliding 기법을 이용한 PMSM 외란 관측기 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.373-374, 2019 2019-05-27 41
164 [2015~2019] 정용우, 정정주, "Lyapunov Redesign 을 통한 PMSM 제어기 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.371-372, 2019 2019-05-27 36
163 [2015~2019] 김진성, 이승희, 정정주, "Affine Function 을 이용한 Approximate Explicit MPC 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.353-354, 2019 2019-05-27 33
162 [2015~2019] 양진호, 최우영, 이승희, 정정주, "카메라를 이용한 Deep Convolutional Neural Network 기반 자율주행차량의 다중주기 횡방향 모션 제어,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.305-306, 2019 2019-05-27 38
161 [2015~2019] 최우영, 양진호, 이승희, 정정주, "계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.787-792, 2019. 2019-05-11 34
160 [2015~2019] 전영수, 최우영, 이승희, 정정주, "Recurrent Neural Network-Based Model Predictive Control for Waypoint Tracking,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.799-802, 2019. 2019-05-11 32
159 [2015~2019] 양진호, 최우영, 정정주, "자율주행을 위한 공간적 경향성이 고려된 End-to-End Neural Network 설계,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.614-619, 2019. 2019-05-11 39
158 [2015~2019] 양진호, 최우영, 김대정, 정정주, "ACSF 표준 기반 위험평가 지수에 의한 차선변경 제어시점 판단 알고리즘,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.649-653, 2019. 2019-05-11 32
157 [2015~2019] 김진성, 김대정, 정정주, "Acoustic 센서를 통한 노면의 종류와 상태 판단,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.690-694, 2019. 2019-05-11 34
156 [2015~2019] 김대정, 김진성, 이승희, 정정주, "Deep Neural Network를 이용한 차량 내부 센서 기반 도로 노면 상태 판단,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.685-689, 2019. 2019-05-11 32
155 [2015~2019] 강태원, 양진호, 최우영, 정정주, "자율주행차량의 추월 제어를 위한 Time Headway,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.810-815, 2019. 2019-05-11 33
154 [2015~2019] 최우영, 양진호, 정정주, "Occupancy Zone기반의 Convex Interpolation에 의한 객체 차량 추적,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.698-701, 2018 2018-11-15 28
153 [2015~2019] 김석원, 정용우, 김진성, 이승희, 정정주, "Unscented Kalman Filter를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.495-500, 2018 2018-11-15 40
152 [2015~2019] 강창묵, 이상혁, 강동희, 정정주, "자동 주차를 위한 접기 방식을 이용한 경로 계획 및 제어,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.799-799, 2018 2018-06-09 37
151 [2015~2019] 정용우, 정정주, 김원희, "자율주행 조향권 이양을 위한 R-MDPS 제어 설계,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.447-451, 2018 2018-06-09 41
150 [2015~2019] 김진성, 김대정, 이승희, 정정주, "Deep Neural Network를 이용한 자율 주행 차량의 차선 유지 시스템 성능 향상,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1418-1421, 2018 2018-06-09 42
149 [2015~2019] 이현수, 최우영, 정정주, "영역별 오차 특성을 고려한 레이더 센서 융합,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.855-860, 2018 2018-06-09 42
148 [2015~2019] 김형일, 강창묵, 김대정, 정정주, "Parameter Estimation을 이용한 이종 차량간 협력적응순항제어기 설계,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1415-1417, 2018 2018-06-09 40
147 [2015~2019] 양진호, 이현수, 최우영, 정정주, "Long Short Term Memory 기반의 운전자 행동 모니터링 시스템,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.862-867, 2018 2018-06-09 46
146 [2015~2019] 김진성, 정용우, 이승희, 정정주, "전기 구동 조향 장치의 추종 제어 성능 향상을 위한 Deep Neural Network 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.383-384, 2018 2018-06-01 40
145 [2015~2019] 강동희, 이상혁, 강창묵, 정정주, "경로접기 방법을 이용한 주차경로계획,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.292-293, 2018 2018-06-01 41
144 [2015~2019] 성윤모, 김홍규, 정정주, "영구자석 스테퍼 모터를 위한 개선된 근사동상 전류 추정기,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.48-49, 2018 2018-06-01 44
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