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Domestic Conference

번호 제목 작성일 조회
196 [2020~] 정용우, 김진성, 정정주 " 협소 주차 공간에서의 N-Circles 경로 생성 기법,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2021 2021-07-07 9
195 [2020~] 정용우, 최우영, 정정주 "차량 거동 상태를 고려한 차량위치 측위 필터링 및 자동주차 시스템,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2021 2021-07-07 8
194 [2020~] 손현욱, 정용우, 정정주, "Adaptive Gain Super Twisting Algorithm을 활용한 Stepper Motor의 전류제어기 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021 2021-06-28 14
193 [2020~] 이승관, 정용우, 정정주, "Variable Gain Super Twisting Algorithm을 활용한 영구자석 동기전동기의 위치 추종기설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021 2021-06-28 16
192 [2020~] 홍연주, 정용우, 정정주, "Super-Twisting Sliding 제어 기법을 이용한 Grid Voltage Modulated Direct Power Control,", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021 2021-06-28 28
191 [2020~] 정용우, 정정주, "영구자석 전동기의 비선형 기법 기반 부하 토크 추정기 설계 및 검증,", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021 2021-06-28 20
190 [2020~] 김정식, 최우영, 정용우, 정정주 " 레이더를 이용한 GPS 연결이 끊어진 차량 위치 파악", 제어로봇시스템학회 학술대회,2021 2021-06-28 20
189 [2020~] 서주원, 김진성, 김대정, 정정주 "라이다와 시공간 정보를 활용한 도로 노면 상태 판단 알고리즘,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2021 2021-06-28 34
188 [2020~] 정세훈, 김대정, 김진성, 정정주 "다중 차선 도로 차선 변경을 위한 컨볼루션 신경망 기반 충돌 감지 시스템,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2021 2021-06-28 34
187 [2020~] 김대정, 정정주, "상대 차량의 움직임 판단을 위한 특징벡터 커널링 기반 멀티클래스 서포트 벡터 머신,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2020 2020-12-09 34
186 [2020~] P. F. Lin, W. Y. Choi, C. C. Chung, “Autonomous Lane Change System for Intelligent Vehicle Based on Model Curve Fitting,”, KSAE 2020 Annual Autumn Conference & Exhibition 2020-12-09 29
185 [2020~] 김진성, 이승희, 정정주, "슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 주행 차량의 자동 차선 변경 시스템 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2020 2020-12-09 30
184 [2020~] 강태원, 김진성, 최우영, 정정주, "최적 시변 슬라이딩 모드 초평면에 의한 자율주행 정지 시스템,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp. 757-761, 2020 2020-12-09 36
183 [2020~] 정용우, 홍연주, 정정주, "풍황을 고려한 풍력 단지 연계형 ESS 의 최적 제어기법,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.296-297, 2020 2020-07-21 56
182 [2020~] 강태원, 최우영, 양진호, 이승희, 정정주, "차량 속력 계획을 이용한 완전한 정지 시스템,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.3-4, 2020 2020-07-21 55
181 [2020~] 최우영, 이승희, 정정주, "곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.117-118, 2020 2020-07-21 62
180 [2020~] 이승관, 정용우, 정정주, "Sliding Mode 부하 힘 추정기를 이용한 평판 모터의 정밀 위치 제어,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.298-299, 2020 2020-07-21 53
179 [2020~] 허현욱, 김대정, 정정주, "Interacting Multiple Model Filter 를 이용한 차량의 위치 추정,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.17-18, 2020 2020-07-21 50
178 [2020~] Pengfei Lin, Woo Young Choi, Jin Ho Yang, Chung Choo Chung, "Autonomous Driving Using Artificial Potential Function for Vehicle Collision Avoidance,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.1-2, 2020 2020-07-21 54
177 [2020~] 강태원, 최우영, 정정주, "종방향 속도 프로파일에 의한 정지 및 출발 시스템," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp343-347,2020. 2020-07-21 49
176 [2020~] 전영수, 김대정, 정정주, "Q learning-based Autonomous Valet Parking System," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp576-579,2020. 2020-07-21 59
175 [2020~] 임붕비, 최우영, 정정주, "Intelligent Vehicle for Collision Avoidance Using Artificial Potential Field with Speed Variaion," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp348-352,2020. 2020-07-21 48
174 [2020~] 서주원, 김대정, 정정주, "Convolutional Neural Network를 이용한 주차 차량 자세 추정," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp560-563,2020. 2020-07-21 51
173 [2020~] 최주영, 김진성, 정정주, "고속 자율 주행 차선유지시스템을 위한 DNN 기반 레이더를 이용한 차선 추정," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp540-543,2020. 2020-07-21 80
172 [2020~] 김대정, 정정주, 이승희, "가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp528-531,2020. 2020-07-21 46
171 [2015~2019] 최우영, 이승희, 정정주, "속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.865-869, 2019. 2019-11-25 67
170 [2015~2019] 김대정, 이승희, 정정주, "Support Vector Machine을 이용한 동적 점유 격자 지도 기반 상대차량 움직임 예측 및 판단,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.631-632, 2019. 2019-11-25 62
169 [2015~2019] 양진호, 최우영, 이승희, 정정주, "도심 자율주행 제어시스템을 위한 컨볼루션 신경망 기반 도로 차선모델 추정,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.608-613, 2019. 2019-11-25 81
168 [2015~2019] 김대정, 이승희, 정정주, "칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.414-415, 2019 2019-05-27 74
167 [2015~2019] 김석원, 정용우, 정정주, "차량의 롤 역학 특성을 고려한 능동 전륜 조향 제어시스템 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.377-378, 2019 2019-05-27 58
166 [2015~2019] 양위명, 정용우, 정정주, "Velocity Control of Permanent Magnet Stepper Motor Using Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.375-376, 2019 2019-05-27 63
165 [2015~2019] 정용우, 이승관, 정정주, "Super-Twisting Sliding 기법을 이용한 PMSM 외란 관측기 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.373-374, 2019 2019-05-27 74
164 [2015~2019] 정용우, 정정주, "Lyapunov Redesign 을 통한 PMSM 제어기 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.371-372, 2019 2019-05-27 60
163 [2015~2019] 김진성, 이승희, 정정주, "Affine Function 을 이용한 Approximate Explicit MPC 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.353-354, 2019 2019-05-27 54
162 [2015~2019] 양진호, 최우영, 이승희, 정정주, "카메라를 이용한 Deep Convolutional Neural Network 기반 자율주행차량의 다중주기 횡방향 모션 제어,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.305-306, 2019 2019-05-27 60
161 [2015~2019] 최우영, 양진호, 이승희, 정정주, "계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.787-792, 2019. 2019-05-11 58
160 [2015~2019] 전영수, 최우영, 이승희, 정정주, "Recurrent Neural Network-Based Model Predictive Control for Waypoint Tracking,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.799-802, 2019. 2019-05-11 53
159 [2015~2019] 양진호, 최우영, 정정주, "자율주행을 위한 공간적 경향성이 고려된 End-to-End Neural Network 설계,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.614-619, 2019. 2019-05-11 61
158 [2015~2019] 양진호, 최우영, 김대정, 정정주, "ACSF 표준 기반 위험평가 지수에 의한 차선변경 제어시점 판단 알고리즘,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.649-653, 2019. 2019-05-11 53
157 [2015~2019] 김진성, 김대정, 정정주, "Acoustic 센서를 통한 노면의 종류와 상태 판단,", 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, pp.690-694, 2019. 2019-05-11 54
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