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번호 |
제목 |
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203 |
[2020~] 오인혁,서주원,정정주, "클로소이드 기반 Reachable Set 을 이용한 자동주차시스템," 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 406-407, May 24-27, 2023. |
2023-12-27 |
102 |
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202 |
[2020~] 서주원, 정정주, "IMM-EKF 기반 CNN 을 사용한 주차 차량 상태 추정 알고리즘", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.88-89, 2023  |
2023-12-20 |
28 |
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201 |
[2020~] 장현영, 김진성, 전영수, 정정주, "Data-driven 인체 모델과 비선형 모델예측제어를 이용한 멀미저감 적응형 순향 제어 장치", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.535-538, 2023 |
2023-12-19 |
28 |
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200 |
[2020~] 오인혁, 서주원, 김진성, 김견지, 이상원, 옥성석, 정정주, "IMM-EKF를 통한 물체 주적 기법 및 센서 융합 방법". 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022 |
2023-01-04 |
63 |
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199 |
[2020~] 홍정훈, 김진성, 전영수, 박태웅, 안창섭, 정정주, “멀미 저감을 위한 제약조건이 있는 모델 예측 제어”, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 2022 |
2023-01-04 |
58 |
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198 |
[2020~] 김진성, 전영수, 정정주, “Koopman Operator를 이용한 데이터기반 차량 모델링”, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 2022 |
2023-01-04 |
57 |
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197 |
[2020~] 홍정훈, 김진성, 전영수, 박태웅, 안창섭, 정정주, "멀미 저감을 위한 데이터 기반 인체 모델링", 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2022 |
2023-01-04 |
57 |
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196 |
[2020~] 정용우, 김진성, 정정주 " 협소 주차 공간에서의 N-Circles 경로 생성 기법,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2021  |
2021-07-07 |
2464 |
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195 |
[2020~] 정용우, 최우영, 정정주 "차량 거동 상태를 고려한 차량위치 측위 필터링 및 자동주차 시스템,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2021 |
2021-07-07 |
2459 |
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194 |
[2020~] 손현욱, 정용우, 정정주, "Adaptive Gain Super Twisting Algorithm을 활용한 Stepper Motor의 전류제어기 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021 |
2021-06-28 |
2461 |
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193 |
[2020~] 이승관, 정용우, 정정주, "Variable Gain Super Twisting Algorithm을 활용한 영구자석 동기전동기의 위치 추종기설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021 |
2021-06-28 |
2465 |
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192 |
[2020~] 홍연주, 정용우, 정정주, "Super-Twisting Sliding 제어 기법을 이용한 Grid Voltage Modulated Direct Power Control,", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021 |
2021-06-28 |
2473 |
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191 |
[2020~] 정용우, 정정주, "영구자석 전동기의 비선형 기법 기반 부하 토크 추정기 설계 및 검증,", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021 |
2021-06-28 |
2465 |
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190 |
[2020~] 김정식, 최우영, 정용우, 정정주 " 레이더를 이용한 GPS 연결이 끊어진 차량 위치 파악", 제어로봇시스템학회 학술대회,2021 |
2021-06-28 |
2467 |
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189 |
[2020~] 서주원, 김진성, 김대정, 정정주 "라이다와 시공간 정보를 활용한 도로 노면 상태 판단 알고리즘,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2021 |
2021-06-28 |
2481 |
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188 |
[2020~] 정세훈, 김대정, 김진성, 정정주 "다중 차선 도로 차선 변경을 위한 컨볼루션 신경망 기반 충돌 감지 시스템,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2021 |
2021-06-28 |
2479 |
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187 |
[2020~] 김대정, 정정주, "상대 차량의 움직임 판단을 위한 특징벡터 커널링 기반 멀티클래스 서포트 벡터 머신,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2020 |
2020-12-09 |
2477 |
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186 |
[2020~] P. F. Lin, W. Y. Choi, C. C. Chung, “Autonomous Lane Change System for Intelligent Vehicle Based on Model Curve Fitting,”, KSAE 2020 Annual Autumn Conference & Exhibition |
2020-12-09 |
2471 |
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185 |
[2020~] 김진성, 이승희, 정정주, "슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 주행 차량의 자동 차선 변경 시스템 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 2020 |
2020-12-09 |
2472 |
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184 |
[2020~] 강태원, 김진성, 최우영, 정정주, "최적 시변 슬라이딩 모드 초평면에 의한 자율주행 정지 시스템,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp. 757-761, 2020 |
2020-12-09 |
2480 |
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183 |
[2020~] 정용우, 홍연주, 정정주, "풍황을 고려한 풍력 단지 연계형 ESS 의 최적 제어기법,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.296-297, 2020 |
2020-07-21 |
2500 |
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182 |
[2020~] 강태원, 최우영, 양진호, 이승희, 정정주, "차량 속력 계획을 이용한 완전한 정지 시스템,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.3-4, 2020 |
2020-07-21 |
2499 |
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181 |
[2020~] 최우영, 이승희, 정정주, "곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.117-118, 2020 |
2020-07-21 |
2504 |
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180 |
[2020~] 이승관, 정용우, 정정주, "Sliding Mode 부하 힘 추정기를 이용한 평판 모터의 정밀 위치 제어,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.298-299, 2020 |
2020-07-21 |
2500 |
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179 |
[2020~] 허현욱, 김대정, 정정주, "Interacting Multiple Model Filter 를 이용한 차량의 위치 추정,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.17-18, 2020 |
2020-07-21 |
2493 |
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178 |
[2020~] Pengfei Lin, Woo Young Choi, Jin Ho Yang, Chung Choo Chung, "Autonomous Driving Using Artificial Potential Function for Vehicle Collision Avoidance,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.1-2, 2020 |
2020-07-21 |
2497 |
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177 |
[2020~] 강태원, 최우영, 정정주, "종방향 속도 프로파일에 의한 정지 및 출발 시스템," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp343-347,2020. |
2020-07-21 |
2493 |
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176 |
[2020~] 전영수, 김대정, 정정주, "Q learning-based Autonomous Valet Parking System," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp576-579,2020. |
2020-07-21 |
2502 |
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175 |
[2020~] 임붕비, 최우영, 정정주, "Intelligent Vehicle for Collision Avoidance Using Artificial Potential Field with Speed Variaion," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp348-352,2020. |
2020-07-21 |
2491 |
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174 |
[2020~] 서주원, 김대정, 정정주, "Convolutional Neural Network를 이용한 주차 차량 자세 추정," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp560-563,2020. |
2020-07-21 |
2495 |
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173 |
[2020~] 최주영, 김진성, 정정주, "고속 자율 주행 차선유지시스템을 위한 DNN 기반 레이더를 이용한 차선 추정," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp540-543,2020. |
2020-07-21 |
2524 |
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172 |
[2020~] 김대정, 정정주, 이승희, "가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어," ,한국자동차공학회 춘계학술대회, pp528-531,2020. |
2020-07-21 |
2491 |
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171 |
[2015~2019] 최우영, 이승희, 정정주, "속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.865-869, 2019. |
2019-11-25 |
2509 |
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170 |
[2015~2019] 김대정, 이승희, 정정주, "Support Vector Machine을 이용한 동적 점유 격자 지도 기반 상대차량 움직임 예측 및 판단,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.631-632, 2019. |
2019-11-25 |
2503 |
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169 |
[2015~2019] 양진호, 최우영, 이승희, 정정주, "도심 자율주행 제어시스템을 위한 컨볼루션 신경망 기반 도로 차선모델 추정,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.608-613, 2019. |
2019-11-25 |
2522 |
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168 |
[2015~2019] 김대정, 이승희, 정정주, "칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.414-415, 2019 |
2019-05-27 |
2516 |
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167 |
[2015~2019] 김석원, 정용우, 정정주, "차량의 롤 역학 특성을 고려한 능동 전륜 조향 제어시스템 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.377-378, 2019 |
2019-05-27 |
2499 |
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166 |
[2015~2019] 양위명, 정용우, 정정주, "Velocity Control of Permanent Magnet Stepper Motor Using Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.375-376, 2019 |
2019-05-27 |
2504 |
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165 |
[2015~2019] 정용우, 이승관, 정정주, "Super-Twisting Sliding 기법을 이용한 PMSM 외란 관측기 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.373-374, 2019 |
2019-05-27 |
2521 |
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164 |
[2015~2019] 정용우, 정정주, "Lyapunov Redesign 을 통한 PMSM 제어기 설계,", 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.371-372, 2019 |
2019-05-27 |
2501 |
>Publication>Domestic Conference
