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Domestic Conference

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번호 제목 작성일 조회
123 [2015~2019] G. I. Lee, C. M. Kang, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "차선유지를 위한 다중차량 정보 기반의 가상도로 모델 생성,", 한국자동차공학회 추계학술대회, pp.297-300, 2016 2018-04-07 2497
122 [2015~2019] W. Y. Choi, C. M. Kang, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1164-1168, 2016 2018-04-07 2497
121 [2015~2019] S. G. Yi, C. M. Kang, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "차간 거리 제어를 위한 주변 차량 주행 경로 예측,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.589-591, 2015 2018-04-07 2493
120 [2015~2019] J. H. Lee, C. M. Kang, W. Kim, and C. C. Chung, "자동 차선 변경 시스템의 측후방 차량 충돌 위험도 판단,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.527-529, 2015 2018-04-07 2494
119 [2015~2019] S. J. Jeon, C. M. Kang, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.586-588, 2015 2018-04-07 2495
118 [2015~2019] C. M. Kang, S. J. Jeon, S. G. Yi, W. Kim, Y. Son, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "운전 미숙자 지원을 위한 영상정보 기반 자동 차선 변경 시스템,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.663-664, 2015 2018-04-07 2495
117 [2015~2019] S. G. Yi, C. M. Kang, W. Kim, Y. S. Son, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "칼만 필터 기반 차량 주행 경로 예측,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.665-666, 2015 2018-04-07 2495
116 [2015~2019] C. M. Kang, S.-H. Lee, and C. C. Chung, "차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.530-531, 2015 2018-04-07 2495
115 [2015~2019] 이일로, 이영우, 신동훈, 정정주, "모델 예측 제어기법과 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석형 동기전동기의 캐스케이드 제어기 설계,", 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.379-380, 2015 2018-04-07 2499
114 [2015~2019] 길정환, 신동훈, 이영우, 정정주 "비선형 슬라이딩 매니폴드를 이용한 영구자석형 동기모터 속도제어,",제어로봇시스템학회 학술대회 , 2015 2018-07-02 2492
113 [2011~2014] J. Kim, D. Shin, and C. C. Chung, "특이섭동이론에 기반한 유도전동기의 속도제어를 위한 슬라이딩모드 제어기설계,", 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문회 춘계학술대회 논문집, pp.3-6, 2014 2018-04-06 2490
112 [2011~2014] I. Kim, Y. Gui, C. Kim, and C. C. Chung, "DQ 프래임 단상 인버터의 슬라이딩 모드 제어,", 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문회 춘계학술대회 논문집, pp.209-212, 2014 2018-04-06 2497
111 [2011~2014] 유준영, 강창묵, 김원희, 손영섭, 이승희, 정정주, "자율주행 차량의 횡방향 제어를 위한 전기식 파워 조향기의 슬라이딩 모드 제어기 설계,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.683-686, 2014 2018-04-06 2494
110 [2011~2014] 강창묵, 이규호, 김지훈, 이승희, 정정주, "그룹 협력 제어를 위한 종횡방향 통합 제어,", 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp. 788-789, 2013 2018-04-06 2495
109 [2011~2014] K. Nam, D. Shin, and C. C. Chung, "Mode Switching Control Design with Initial Value Compensation based on Jerk Minimization,", 대한전기학회 학술대회 논문집, pp.28-29, 2013 2018-04-06 2492
108 [2011~2014] 강창묵, 김보아, 손영섭, 이승희, 정정주, “차량 운동학 및 동역학을 결합한 모델과 보급형 GPS를 이용한 차량의 위치 추정,”, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.1026-1029, 2013 2018-04-06 2492
107 [2011~2014] 이규호, 김보아, 강창묵, 손영섭, 이승희, 정정주, "주변차량의 동적 궤적을 예측하는 적응순항제어,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1023-1025, 2013 2018-04-06 2491
106 [2011~2014] 김보아, 손영섭, 이승희, 정정주, "가상예측차선을 적용한 멀티레이트 예측기 개발,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1003-1005, 2013 2018-04-06 2492
105 [2011~2014] 김보아, 손영섭, 강대헌, 이승희, 정정주, "동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1314-1318, 2012 2018-04-06 2492
104 [2011~2014] 강대헌, 김보아, 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "자율 주행 차량의 횡방향 안정성을 위한 외란 관측기 실험적 검증,", 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp. 771-774, 2012 2018-04-06 2492
103 [2011~2014] 강창묵, 이승희, 손영섭, 김보아, 이규호, 정정주, "근사 타이어 및 횡방향 차량동역학 모델을 이용하는 사이드 슬립각 예측,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp. 1275-1278, 2012 2018-04-06 2494
102 [2011~2014] 손영섭, 김보아, 강대헌, 이승희, 정정주, "고속 자율 주행을 위한 차선 유지 시스템 개발,", 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1441-1445, 2012 2018-04-06 2492
101 [2011~2014] 강대헌, 김보아, 이승희, 손영섭, 정정주, "능동 조향 시스템을 위한 강인한 조향 서보 제어 설계,", 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1371-1375, 2012 2018-04-06 2492
100 [2011~2014] 김보아, 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "빠른 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향,", 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.775-778, 2012 2018-06-20 2488
99 [2011~2014] Y. Gui, C. H. Kim, and C. C. Chung, "Novel Unit Commitent for Wind Farm Using Mixed Integer Linear Programming,",Wind Energy Grid-Adaptive Tech., pp.302-306, 2012 2012-11-04 2486
98 [2011~2014] C. H. Kim, Y. Gui, and C. C. Chung, "Grid Adaptive Wind Power Dispatch Using Model Predictuve Control with Weibull Probability Distribution Function,",Wind Energy Grid-Adaptive Tech., pp.307-313, 2012 2012-11-04 2486
97 [2015~2019] 정대헌,계용호,김청훈,정정주,"영구자석 동기발전기 시스템을 위한 회전자 관성에너지를 이용한 sliding mode 제어 기반 LVRT 제어,",대한전기학회 하계학술대회,pp.1058-1059,2015 2015-07-04 2489
96 [2015~2019] 이길하,계용호,김청훈,정정주,"삼상 계통 연계형 인버터의 수동성 기반 제어,",제어로봇시스템학회 학술대회,pp.474-475,2015 2015-07-04 2488
95 [2011~2014] 한영성, 정정주, "공진회로를 이용한 대용량 인버터 구성용 밸브 및 폴 시험설비에 관한 연구,", 전기학회논문지, Vol.60, No.5, pp.971-976, 2011 2018-04-06 2491
94 [2011~2014] 김보아, 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "자율주행 차량을 위한 멀티레이트 조향 제어기 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1396-1400, 2011 2018-04-06 2491
93 [2011~2014] 손영섭, 이승희, 이영옥, 정정주, "센서 융합을 이용한 장애물 차량 다중비율 관측기 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1365-1367, 2011 2018-04-06 2491
92 [2011~2014] 강대헌, 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "센서 융합을 이용한 차선 예측기 설계,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1385-1389, 2011 2018-04-06 2491
91 [2011~2014] 이영옥, 이승희, 손영섭, 정정주, "근사 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향,", 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.1431-1436, 2011 2018-04-06 2491
90 [2011~2014] 이영우, 김원희, 신동훈, 정정주, "영구자석형 스텝모터의 LQR 을 이용한 최적 PID 위치제어,", 대한전기학회 학술대회 논문집, pp.1766-1767, 2011 2018-04-06 2492
89 [2011~2014] 계용호,이영옥,강현재,한영성,정정주,"STATCOM을 위한 Passivity-Based Controller 설계,",대한전기학회 하계학술대회, pp.426-427, 2011 2011-06-04 2487
88 [2011~2014] Y. O. Lee, C. C. Chung, S.-H. Lee, and Y. S. Son, "MPC-based Active Steering for Autonomous Vehicle Systems,", 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp. 1295-1299, 2011 2018-04-06 2491
87 [2011~2014] 김상현, 이승희, 이영옥, 손영섭, 정정주, "상태 공간 외란 관측기를 가지는 자율 차량의 강인한 조향 제어,", 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.1408-1414, 2011 2018-04-06 2492
86 [2011~2014] 손영섭, 이영옥, 정정주, 이승희, "Vehicle Dynamics 를 이용한 Lane Centering 제어기 개발,", 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.1306-1309, 2011 2018-04-06 2492
85 [2007~2010] 최재혁, 이충우, 정정주, “선 학습 추정기를 이용한 반복 학습 제어의 추종 능력 개선,”, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.328-329, 2010 2018-04-06 2491
84 [2007~2010] 허진욱, 강현재, 정정주, “정현파 엔코더의 신호보상과 보간 알고리즘 구현,”, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, pp.5-6, 2010 2018-04-06 2491
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